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寧海源利機(jī)電物資有限公司
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所 在 地寧波市
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更新時間:2024-05-13 11:37:50瀏覽次數(shù):342次
聯(lián)系我時,請告知來自 重工機(jī)械網(wǎng)產(chǎn)品規(guī)格:◎《一種重大件沖壓機(jī)械手》發(fā)明和《一種用于重大件沖壓機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)》實(shí)用新型,有效解決10kg重大件的高效、平穩(wěn)抓取
產(chǎn)品規(guī)格:
◎《一種重大件沖壓機(jī)械手》發(fā)明和《一種用于重大件沖壓機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)》實(shí)用新型,有效解決10kg重大件的高效、平穩(wěn)抓取。
◎采用自主研發(fā)的機(jī)器人控制算法,實(shí)現(xiàn)各軸聯(lián)動控制,針對沖壓行業(yè)送料特點(diǎn),自動生成運(yùn)動軌跡,動作平穩(wěn)高效,效率達(dá)10次/分鐘;
◎四軸/五軸可選,靈活度高,可、多角度的實(shí)現(xiàn)各種沖壓動作:翻轉(zhuǎn)、打廢料(放料前)、側(cè)掛、斜放或堆放等,并適用于連續(xù)模、單機(jī)多模等模具工藝。
◎各軸全部采用高性能伺服系統(tǒng),線路優(yōu)化,整體,同時具備斷電位置記憶功能,避免原點(diǎn)復(fù)位困擾;
◎采用開放式可編程技術(shù),支持運(yùn)動軌跡編輯,操作簡單,控制靈活,可存儲多種產(chǎn)品信息,互換性強(qiáng),一次設(shè)定即可長期使用;
◎適配于市面上所有類型的沖壓設(shè)備:齒輪沖床、氣動沖床、油壓機(jī),并做到無論噸位大小、機(jī)臺高低,都可隨意連接,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自由組合聯(lián)線;
◎采用國內(nèi)外及高精度核心配件,品質(zhì)穩(wěn)定可靠,定位誤差控制在±0.2mm,故障率低于1‰,使用壽命達(dá)8~10年(視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定);
◎產(chǎn)品已高度標(biāo)準(zhǔn)化,只須定制抓手(吸盤式、氣動式、磁吸式等),安裝便捷,交付三天即可量產(chǎn)。
技術(shù)參數(shù) Technical parameters
| 型號 | QF-120300-S6-10( Ⅵ代) | ||
| 參數(shù) | 單位 | 指標(biāo) | |
| 電源電壓 | V | 220V±10% | |
| 電源頻率 | Hz | 50/60 | |
| 裝機(jī)功率 | KW | 5 | |
| 平均耗電量 | KW | 0.7 | |
| 工作環(huán)境溫度 | ℃ | 0-35 | |
| 工作環(huán)境相對溫度 | % | 55-95 | |
| 軸向運(yùn)動行程 | 手臂擺動角度 | ° | 270 |
| 手臂上下伸縮行程 | mm | 0-370(取料面1050mm) | |
| 手臂前后伸縮行程 | mm | 1100 ~ 2400 | |
| 手臂翻轉(zhuǎn)角度 | ° | ±180(四軸機(jī)型無此項(xiàng)) | |
| 取物吸盤旋轉(zhuǎn)角度 | ° | ±180 | |
| 路軌行程(左右或前后) | mm | 可定制 | |
| 生產(chǎn)效率(視產(chǎn)品大?。?/td> | pcs/H | 300~600(約合10次/分) | |
| 送料精度 | mm | ±0.2 | |
| 工作半徑 | mm | 2400 | |
| 抓取重量 | kg | ≤10 | |
| 機(jī)身尺寸(L*W*H ) | mm | 1100x750x2200(參數(shù)H為變量) | |
| 機(jī)身重量 | kg | ≈900 | |
產(chǎn)品特點(diǎn):
1)靈活性:機(jī)器人無需進(jìn)行固定,可按現(xiàn)場要求任意移動,實(shí)現(xiàn)多場地作業(yè)
2)兼容性:產(chǎn)品具有上下軸運(yùn)動功能,可實(shí)現(xiàn)氣動沖床,齒輪沖床,油壓機(jī),鉆孔機(jī),攻牙機(jī)等的自由組合
3)穩(wěn)定性:每臺機(jī)器人自帶一臺進(jìn)口真空泵,實(shí)現(xiàn)工作氣壓穩(wěn)定,清潔,靈活
4)快速性:機(jī)器人采用用自主研發(fā)的控制卡,對點(diǎn)式編程,切換模具時間可達(dá)到幾分鐘完成
5)安全性:機(jī)器人與設(shè)備之間信號串聯(lián),消除誤動。同時采用雙料自動識別系統(tǒng)
6)可靠性:2010年已取得國家發(fā)明,電氣元件采用中國臺灣及進(jìn)口品牌,出廠前進(jìn)行100000次測試,檢驗(yàn)
7)經(jīng)濟(jì)性:對客戶現(xiàn)場設(shè)備與模具要求低,導(dǎo)入自動化所需改造成本低
8)標(biāo)準(zhǔn)性:每臺機(jī)器人都為標(biāo)準(zhǔn)機(jī),可實(shí)現(xiàn)通用,自由搭配與組合
沖壓自動化主旨:
1)杜絕人工的工傷事故發(fā)生:避免給公司帶來不必要的經(jīng)濟(jì)損失與負(fù)面影響。
2)解決人工的招聘困難問題:替代人工,由機(jī)器人操作。
3)降低工人的勞動強(qiáng)度:工人輔助機(jī)器人作業(yè),勞動強(qiáng)度大大降低,增強(qiáng)公司的科技含量,推動公司向前發(fā)展。
4)提升生產(chǎn)效率:通過科學(xué)的動作設(shè)計(jì),使生產(chǎn)效率穩(wěn)步提升。
5)促進(jìn)產(chǎn)品的:機(jī)器人操作具有一致性,降低人為因素造成的品質(zhì)不良。
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