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20KG沖床沖壓上下料機(jī)器人機(jī)械手,四軸五軸可選

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

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經(jīng)營(yíng)模式:其他

商鋪產(chǎn)品:20條

所在地區(qū):浙江寧波市

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品規(guī)格:◎《一種重大件沖壓機(jī)械手》發(fā)明和《一種用于重大件沖壓機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)》實(shí)用新型,有效解決20kg重大件的高效、平穩(wěn)抓取

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品規(guī)格:
 

 ◎《一種重大件沖壓機(jī)械手》發(fā)明和《一種用于重大件沖壓機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)》實(shí)用新型,有效解決20kg重大件的高效、平穩(wěn)抓取。

 ◎采用自主研發(fā)的機(jī)器人控制算法,實(shí)現(xiàn)各軸聯(lián)動(dòng)控制,針對(duì)沖壓行業(yè)送料特點(diǎn),自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡,動(dòng)作平穩(wěn)高效,效率達(dá)10次/分鐘;

◎四軸/五軸可選,靈活度高,可、多角度的實(shí)現(xiàn)各種沖壓動(dòng)作:翻轉(zhuǎn)、打廢料(放料前)、側(cè)掛、斜放或堆放等,并適用于連續(xù)模、單機(jī)多模等模具工藝。

◎各軸全部采用高性能伺服系統(tǒng),線路優(yōu)化,整體,同時(shí)具備斷電位置記憶功能,避免原點(diǎn)復(fù)位困擾;

 ◎采用開(kāi)放式可編程技術(shù),支持運(yùn)動(dòng)軌跡編輯,操作簡(jiǎn)單,控制靈活,可存儲(chǔ)多種產(chǎn)品信息,互換性強(qiáng),一次設(shè)定即可長(zhǎng)期使用;

 ◎適配于市面上所有類(lèi)型的沖壓設(shè)備:齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、油壓機(jī),并做到無(wú)論噸位大小、機(jī)臺(tái)高低,都可隨意連接,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自由組合聯(lián)線;

 ◎采用國(guó)內(nèi)外及高精度核心配件,品質(zhì)穩(wěn)定可靠,定位誤差控制在±0.2mm,故障率低于1‰, 使用壽命達(dá)8~10年 (視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定);      

 ◎產(chǎn)品已高度標(biāo)準(zhǔn)化,只須定制抓手(吸盤(pán)式、氣動(dòng)式、磁吸式等),安裝便捷,交付三天即可量產(chǎn)。

 

技術(shù)參數(shù) Technical parameters
 

型號(hào) QF-120300-S5-20(V 代)
參數(shù) 單位 指標(biāo)(2.9米手臂) 指標(biāo)(4米手臂)
電源電壓 V 220±10% 220±10%
電源頻率 Hz 50/60 50/60
裝機(jī)功率 KW 5 5
平均耗電量 KW 0.8 0.8
工作環(huán)境溫度 ℃ 0~35 0~35
工作環(huán)境相對(duì)溫度 % 55~95 55~95
軸向運(yùn)動(dòng)行程 手臂擺動(dòng)角度 ° 270 270
手臂上下伸縮行程 mm 0~420 0~420 (取料面1200mm)
手臂前后伸縮行程 mm 1200-2900 1750-4000
手臂翻轉(zhuǎn)角度 ° ±180(四軸機(jī)型無(wú)此項(xiàng)) ±180(四軸機(jī)型無(wú)此項(xiàng))
取物吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度 ° ±180 ±180
路軌行程(左右或前后) mm 可定制 可定制
生產(chǎn)效率(視產(chǎn)品大小) pcs/H 300~600 (約合10次/分) 300~500 (約合10次/分)
送料精度 mm ±0.2 ±0.2
工作半徑 mm 2900 4000
抓取重量 kg ≤20 ≤20
機(jī)身尺寸(L*W*H ) mm 1280x1280x2500(參數(shù)H為變量) 1280x1280x2500 (參數(shù)H為變量)
機(jī)身重量 kg ≈2200 ≈2400

 

 

產(chǎn)品特點(diǎn):
 

 

 

1)靈活性:機(jī)器人無(wú)需進(jìn)行固定,可按現(xiàn)場(chǎng)要求任意移動(dòng),實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)地作業(yè)

2)兼容性:產(chǎn)品具有上下軸運(yùn)動(dòng)功能,可實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)沖床,齒輪沖床,油壓機(jī),鉆孔機(jī),攻牙機(jī)等的自由組合

3)穩(wěn)定性:每臺(tái)機(jī)器人自帶一臺(tái)進(jìn)口真空泵,實(shí)現(xiàn)工作氣壓穩(wěn)定,清潔,靈活

4)快速性:機(jī)器人采用用自主研發(fā)的控制卡,對(duì)點(diǎn)式編程,切換模具時(shí)間可達(dá)到幾分鐘完成

5)安全性:機(jī)器人與設(shè)備之間信號(hào)串聯(lián),消除誤動(dòng)。同時(shí)采用雙料自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)

6)可靠性:2010年已取得國(guó)家發(fā)明,電氣元件采用中國(guó)臺(tái)灣及進(jìn)口品牌,出廠前進(jìn)行100000次測(cè)試,檢驗(yàn)

7)經(jīng)濟(jì)性:對(duì)客戶現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與模具要求低,導(dǎo)入自動(dòng)化所需改造成本低

8)標(biāo)準(zhǔn)性:每臺(tái)機(jī)器人都為標(biāo)準(zhǔn)機(jī),可實(shí)現(xiàn)通用,自由搭配與組合

 

沖壓自動(dòng)化主旨:
 

1)杜絕人工的工傷事故發(fā)生:避免給公司帶來(lái)不必要的經(jīng)濟(jì)損失與負(fù)面影響。

2)解決人工的招聘困難問(wèn)題:替代人工,由機(jī)器人操作。

3)降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度:工人輔助機(jī)器人作業(yè),勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低,增強(qiáng)公司的科技含量,推動(dòng)公司向前發(fā)展。

4)提升生產(chǎn)效率:通過(guò)科學(xué)的動(dòng)作設(shè)計(jì),使生產(chǎn)效率穩(wěn)步提升。

5)促進(jìn)產(chǎn)品的:機(jī)器人操作具有一致性,降低人為因素造成的品質(zhì)不良。

 

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