3DMCV7慣性測(cè)量單元(IMU)和姿態(tài)方位參考系統(tǒng)(AHRS)以最小和最輕的OEM包裝提供戰(zhàn)術(shù)級(jí)性能。每個(gè)3DMCV7傳感器都經(jīng)過(guò)單獨(dú)校準(zhǔn)，以便在廣泛的操作條件下獲得性能。
帕克的自動(dòng)適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波系統(tǒng)從頭開(kāi)始設(shè)計(jì)，即使在挑戰(zhàn)性的環(huán)境中也能提供持續(xù)可靠的結(jié)果。的定向算法、的內(nèi)部時(shí)間管理和靈活的事件觸發(fā)系統(tǒng)，使3DMCV7在價(jià)格與性能方面獨(dú)樹(shù)一幟。
| 傳感器 | 操作 | 包裝 |
戰(zhàn)術(shù)級(jí)陀螺儀（1.5°/小時(shí)的偏差不穩(wěn)定性） 在整個(gè)溫度范圍內(nèi)校準(zhǔn) 滾動(dòng)/俯仰靜態(tài)精度：0.25°，動(dòng)態(tài)精度：0.5°。 集成磁強(qiáng)計(jì)，用于航向跟蹤 | 用于姿態(tài)估計(jì)的板載擴(kuò)展卡爾曼濾波器 用戶可選擇加速度計(jì)和陀螺儀范圍 所有通道的輸出數(shù)據(jù)率為1KHz 工廠支持的ROS1和ROS2驅(qū)動(dòng)程序 用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件 MSCL開(kāi)放源碼API，易于集成 | 陽(yáng)極氧化鋁安裝底座 精確對(duì)準(zhǔn)功能 緊湊和低矮的外形 38mm x 24mm x 8.6mm 8.3克 比3DMCV5薄了18%。 比3DMCV5輕20 USB和UART（TTL）接口 -40至+85°C工作溫度范圍 |
3DMCV7-AHRS航姿參考系統(tǒng)使用案例
| 農(nóng)業(yè) | 移動(dòng)機(jī)器人技術(shù) | 天線和攝像機(jī)的指向 |
緊湊、的慣性傳感器，采用成熟的第五代高性能工業(yè)級(jí)固態(tài)MEMS加速器和陀螺儀慣性傳感器技術(shù); 低成本、緊湊的尺寸和關(guān)于所有軸的360度測(cè)量范圍; 在-40°C至85°的整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)具有的準(zhǔn)確性; 自動(dòng)適應(yīng)性擴(kuò)展卡爾曼濾波，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)精度和車載性能。 | 低噪音、線性和穩(wěn)定的MEMS陀螺儀和加速計(jì)，在轉(zhuǎn)彎和顛簸中實(shí)現(xiàn)了的航向精度; 自動(dòng)適應(yīng)的卡爾曼濾波算法提供的動(dòng)態(tài)性能; 自動(dòng)自我校準(zhǔn)和自動(dòng)排除異常，使帶有磁力計(jì)的裝置成為可靠和準(zhǔn)確的航向基準(zhǔn); 經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)腎MU在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能. | 低噪音、低延遲和線性的MEMS陀螺儀和加速計(jì)可實(shí)現(xiàn)精確和穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤; 堅(jiān)固的機(jī)加工鋁制工業(yè)包裝在高振動(dòng)和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能; 用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型OEM版本允許在不損失精度的情況下降低成本. |
3DM-CV7 戰(zhàn)術(shù)級(jí)可嵌入 IMU/AHRS 和 IMU/VRU
可嵌入封裝中的出色性能：
3DM-CV7 在最小和最輕的 OEM 封裝中提供戰(zhàn)術(shù)級(jí)慣性性能。 它在 IMU/AHRS（姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)）和 IMU/VRU（垂直參考單元）選項(xiàng)中可用。 每個(gè) 3DM-CV7 都經(jīng)過(guò)單獨(dú)校準(zhǔn)，以在各種操作條件下實(shí)現(xiàn)性能。
的方向算法、的內(nèi)部時(shí)間管理和靈活的事件觸發(fā)系統(tǒng)使 3DM-CV7 在性價(jià)比方面獨(dú)樹(shù)一幟。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.5°/h 陀螺儀偏置不穩(wěn)定性
低延遲
的振動(dòng)抑制
高達(dá) 1 KHz 的可調(diào)采樣率
外部時(shí)鐘同步
高級(jí)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF)
自定義事件觸發(fā)系統(tǒng)
3DMCV7-AHRS 規(guī)格
