- 描述
LUNA(LogisticUnmannedNavigator)采用的基于3D激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等多傳感器融合的SLAM和定位導(dǎo)航技術(shù),具有大范圍環(huán)境三維地圖構(gòu)建、無(wú)DGPS下實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位、人車(chē)混雜環(huán)境下安全自主導(dǎo)航等功能,可結(jié)合用戶需求完成園區(qū)級(jí)無(wú)人駕駛、自主代客泊車(chē)與自主送物,適合于工廠、商業(yè)綜合體、機(jī)場(chǎng)、港口、景區(qū)、社區(qū)、公司園區(qū)、校園等應(yīng)用場(chǎng)景。
- 機(jī)器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)
| 導(dǎo)航方式 | 3D激光雷達(dá)+視覺(jué) | 充電時(shí)長(zhǎng) | 3h |
| 底盤(pán)結(jié)構(gòu) | 4輪差速驅(qū)動(dòng) | 續(xù)行能力 | 8h或30km |
| 產(chǎn)品車(chē)身尺寸 | 145cm*90cm*120cm (可定制) | 運(yùn)行速度 | 0?2m/s |
| 產(chǎn)品自重 | 150Kg | 越障能力 | 6cm |
| 產(chǎn)品負(fù)重能力 | 80Kg | 坡度越障能力 | 15° |
| 儲(chǔ)物空間 | 5個(gè)儲(chǔ)物柜,共174L | 支持單張地圖大小 | 200,000m |
| 通信方式 | 4G+WIFI | 防護(hù)等級(jí) | IP55允許涉水深度10cm |
| 交互界面 | 10寸LCD觸摸屏 | 工作溫度 | -10℃?40℃ |
| 電池容量 | 48V*50Ah | ||
- 應(yīng)用場(chǎng)景
開(kāi)放道路環(huán)境1-3級(jí)無(wú)人駕駛、園區(qū)級(jí)環(huán)境3-4級(jí)無(wú)人駕駛、全自主代客泊車(chē)、中低速無(wú)人配送
- 算法與技術(shù)
大范圍高精地圖構(gòu)建算法實(shí)時(shí)規(guī)劃與動(dòng)態(tài)避障導(dǎo)航算法多傳感器融合實(shí)時(shí)定位算法多物體快準(zhǔn)識(shí)別感知算法安全決策與控制算法
- 運(yùn)維系統(tǒng)
多機(jī)調(diào)度遠(yuǎn)程監(jiān)控與操控人機(jī)交互協(xié)同便捷接入各種用戶需求
- 解決方案
開(kāi)放道路環(huán)境1-3級(jí)無(wú)人駕駛園區(qū)級(jí)環(huán)境3-4級(jí)無(wú)人駕駛?cè)灾鞔筒窜?chē)中低速無(wú)人配送




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