- 描述
ANNE(AdvancedNaturalNavigationEngine)是迦智科技推出的通用型移動機器人自主定位導航模塊,采用多傳感器融合的SLAM和定位導航技術,實現了大范圍環(huán)境地圖構建、實時準確定位、安全自主導航等功能。同時產品還集成了移動機器人所需的各種通用底層運動控制和傳感信號采集功能,用戶可以通過迦智科技提供的ADELE(AcceleratedDevelopmentSDK)二次開發(fā)軟件,快速開發(fā)出自己的用戶級產品。
- 機器人智能調度管理系統(tǒng)
| 導航方式 | 2D激光雷達+視覺+IMU | 定位精度 | ±lcm |
| 激光掃描范圍 | 根據選用的激光雷達特性決定 | 支持單張地圖大小 | ^40,000m |
| 避障停障方式 | 支持超聲波傳感器(16路)、紅外接近傳 感器(16路)、機械碰撞傳感器(6路)等 多種傳感器 | 自主充電 | 支持 |
| 工作溫度 | -10℃~40℃ | ||
| 供電電源 | 12V/3A | ||
| 網絡接口 | WIFI,千兆以太網X 2 | 散熱方式 | 無風扇被動散熱 |
| CAN通信接口 | 兩路隔離CAN總線,其中一路支持 CANOpen協(xié)議,為電機驅動器通信專 用接口 | 隔離輸出10 | 8路 |
| 非隔離雙向高速數字10 | 8路 | ||
| 差分模擬輸入接口 | 3路,全差分,12bit ADC | ||
| RS485 接口 | 3路 | 音頻功放 | 支持雙路20W立體聲功放 |
| RS232 接口 | 9路 | 電源管理 | 支持全面的電源管理,一鍵開 關機,電池狀態(tài)監(jiān)控 |
| 隔離輸入10 | 8路 | ||
| 二次開發(fā)接口 | *的二次開發(fā)軟件包,包括完備的GUI、調試工具、集成工具和模塊 | ||
- 高集成度
產品集成了移動機器人所需的各種通用底層硬件和功能,并提供了豐富的擴展接口,簡化用戶實現自己機器人應用的復雜度。
- 核心算法優(yōu)勢
自主知識產權的地圖構建和定位導航核心算法,具有高可靠性、穩(wěn)定性和魯棒性,適合工業(yè)場合使用。已有大量裝備ANNE的移動機器人在企業(yè)生產現場長期使用。
- 便于二次開發(fā)
可配置性強,可支持用戶選用主流驅動器和傳感器,結合*的ADELE二次開發(fā)軟件系統(tǒng)可快速完成自定義移動機器人產品定位導航模塊開發(fā)。



