一、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類

又稱執(zhí)行器，是一種自動控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備（器件），是自動化儀表的三大組成部分（檢測設(shè)備、調(diào)節(jié)設(shè)備和執(zhí)行設(shè)備）中的執(zhí)行設(shè)備。主要是對一些設(shè)備和裝置進(jìn)行自動操作，控制其開關(guān)和調(diào)節(jié)，代替人工作業(yè)。按動力類型可分為氣動、液動、電動、電液動等幾類；按運動形式可分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型（多轉(zhuǎn)式）等幾類。由于用電做為動力有其它幾類介質(zhì)不可比擬的優(yōu)勢，所以電動型近年來發(fā)展，應(yīng)用面較廣。電動型按不同標(biāo)準(zhǔn)又可分為：組合式結(jié)構(gòu)和機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)；電器控制型、電子控制型和智能控制型（帶HART、FF協(xié)議）；數(shù)字型和模擬型；手動接觸調(diào)試型和紅外線遙控調(diào)試型等。

　　二、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點

　　優(yōu)點 1、適用性較強(qiáng)，不受環(huán)境溫度影響

　　2、輸出轉(zhuǎn)矩范圍廣

　　3、控制方便，能自由地采用直流、交流、短波、脈沖等各種信號，適于放大、記憶、邏輯判斷和計算等工作

　　4、可實現(xiàn)超小型化

　　5、具有機(jī)械自鎖性

　　6、安裝方便

　　7、維護(hù)檢修方便

　　缺點 1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜

　　2、機(jī)械效率低，一般只有25%～60%

　　3、輸出轉(zhuǎn)速不能太低或太高

　　4、易受電源電壓、頻率變化的影響

　　三、選擇

　　閥門驅(qū)動方式的選擇依據(jù)是：閥門的形式、規(guī)格與結(jié)構(gòu)。

　　閥門的啟閉力矩（管線壓力、閥門的大壓差）、推力。

　環(huán)境溫度與流體問題。

　　使用方式與使用次數(shù)。

　　啟閉速度與時間。

　　閥桿直徑、螺距、旋轉(zhuǎn)方向。

　　連接方式。

　　動力源參數(shù)：電動的電源電壓、相數(shù)、頻率；

　　特殊考慮：低溫、防腐、防爆、防水、防火、防輻射等。