發(fā)那科焊接機器人性能特點
發(fā)那科焊接機器人R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作機器人，具有重量超輕、結(jié)構(gòu)緊湊的特點，在焊接過程中保證了良好的焊接精度、速度及重復性。性能特點※ 機器人本體重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，性價比高；※ 機器人內(nèi)置防碰撞傳感器，無需外加機械傳感器，當發(fā)生碰撞時，手臂會迅速彈起，確保機器人和周邊操作人員的安全；※ R-0iB機器人具有開放的外部通訊和I/O接口，可與國內(nèi)外主流焊機匹配；※ 通過使用高性能R-30iB Mate 控制裝置的伺服技術(shù)實現(xiàn)了高速、高精度的動作，從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率，實現(xiàn)優(yōu)異的性價比；※ 機器人與焊接電源之間實現(xiàn)數(shù)字通訊，確保機器人和焊接電源告訴協(xié)調(diào)控制，達到高品質(zhì)焊接；※ 可實現(xiàn)安裝。
【技術(shù)參數(shù)】
機器人型號 FANUC R-0iB 控制軸數(shù) 6軸 安裝方式 地面、頂?shù)?、傾斜 可達半徑 1,437mm 動作范圍
（速度）J1軸旋轉(zhuǎn) 240o(360o/s) J2軸旋轉(zhuǎn) 250o(215o/s) J3軸旋轉(zhuǎn) 455o(225o/s) J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 380o(425o/s) J5軸手腕旋轉(zhuǎn) 280o(425o/s) J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 720o(625o/s) 手腕負載能力 3Kg 手腕允許負載轉(zhuǎn)矩 J4軸 8.9N·m J5軸 8.9N·m J6軸 3.0N·m 手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量 J4軸 0.280kg·m2 J5軸 0.280kg·m2 J6軸 0.035kg·m2 重復定位精度 ±0.08mm 機器人質(zhì)量 99kg 安裝條件 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下
短期在95%RH以下（一個月內(nèi)）
無錫優(yōu)才機器人有限公司是一家設(shè)計研發(fā)制造工業(yè)機器人及提供機器人工業(yè)自動化系統(tǒng)集成解決方案的技術(shù)企業(yè)。公司主營機器人產(chǎn)品包含激光焊接機器人，焊接機器人、手持激光焊接機、沖壓機器人、搬運機器人、環(huán)縫焊接機，直縫拼板自動焊接設(shè)備等各類自動化應用領(lǐng)域。 公司與國內(nèi)多家機器人自動化研究單位合作，致力于為制造型企業(yè)提高自動化水平，降低人工成本，努力實現(xiàn)“無人”工廠，為用戶和社會創(chuàng)造價值。 我們的愿景：成為細分領(lǐng)域的者。 企業(yè)的使命：幫助客戶提效降本。 企業(yè)價值觀：擁抱變化，創(chuàng)造價值！
FANUC 發(fā)那科焊接機器人R-0iB 產(chǎn)品信息
