FANUC發(fā)那科焊接機器人 M-10iA/7L性能特點
FANUC發(fā)那科焊接機器人 M-10iA/7L M-10iA/7L采用的伺服技術(shù),可以提高機器人的動作速度和精確度,在上減少操作員的干預(yù),提高了弧焊系統(tǒng)的工作效率
FANUC發(fā)那科焊接機器人 M-10iA/7L性能特點
※ 采用的伺服技術(shù),機器人動作速度快,控制精度與工作效率高;
※ 機器人與焊接電源之間實現(xiàn)數(shù)字通訊,確保機器人和焊接電源高速協(xié)調(diào)控制,達(dá)到高品質(zhì)焊接;
※ 提供薄板碳鋼低飛濺、高品質(zhì)脈沖等多種焊接方法,應(yīng)用范圍廣,焊接能力強;
※ M-10iA/7L機器人具有開放的外部通訊和IO接口,可與國內(nèi)外主流焊機匹配;
※ 自帶焊頭修正、再起弧功能;
※ 可實現(xiàn)安裝

【技術(shù)參數(shù)】
| 機器人型號 | FANUC發(fā)那科焊接機器人 M-10iA/7L | |
| 控制軸數(shù) | 6軸 | |
| 安裝方式 | 地面、頂?shù)?、傾斜 | |
| 可達(dá)半徑 | 1632mm | |
| 動作范圍(速度) | J1軸回轉(zhuǎn) | 340o/360o (選項) (230o/s) 5.93rad/6.28rad(選項) (4.01rad/s) |
| J2軸回轉(zhuǎn) | 250o(225o/s) 4.36rad(3.93rad/s) | |
| J3軸回轉(zhuǎn) | 447o(230o/s) 7.80rad(4.01rad/s) | |
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) | |
| J5軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) | |
| J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720o(630o/s) 12.57rad(11.0rad/s) | |
| 手腕負(fù)載能力 | 7Kg | |
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 15.7N·m |
| J5軸 | 10.1N·m | |
| J6軸 | 5.9N·m | |
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 | J4軸 | 0.63kg·m2 |
| J5軸 | 0.38kg·m2 | |
| J6軸 | 0.061kg·m2 | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 機器人質(zhì)量 | 135kg | |
| 安裝條件 | 環(huán)境濕度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一個月內(nèi)) 振動量: 0.5G以下 | |




获嘉县|
中牟县|
南昌县|
犍为县|
定边县|
金堂县|
通许县|
东方市|
莱芜市|
凤山市|
天全县|
通榆县|
灯塔市|
泾川县|
西丰县|
呼玛县|
麻城市|
新竹市|
缙云县|
四会市|
棋牌|
三门县|
乌审旗|
上栗县|
睢宁县|
绥宁县|
大渡口区|
白城市|
宣城市|
靖州|
天津市|
SHOW|
威远县|
潜山县|
灌云县|
清水县|
驻马店市|
谢通门县|
锦州市|
简阳市|
东乡族自治县|