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焊接機(jī)器人 NACHi SRA100/100B/100J

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公司名稱(chēng)無(wú)錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司
品牌
型號(hào)
所在地
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2023/8/2 9:13:07
訪(fǎng)問(wèn)次數(shù)278

產(chǎn)品標(biāo)簽:

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

無(wú)錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司是一家設(shè)計(jì)研發(fā)制造工業(yè)機(jī)器人及提供機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成解決方案的技術(shù)企業(yè)。公司主營(yíng)機(jī)器人產(chǎn)品包含激光焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人、手持激光焊接機(jī)、沖壓機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、環(huán)縫焊接機(jī)，直縫拼板自動(dòng)焊接設(shè)備等各類(lèi)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域。公司與國(guó)內(nèi)多家機(jī)器人自動(dòng)化研究單位合作，致力于為制造型企業(yè)提高自動(dòng)化水平，降低人工成本，努力實(shí)現(xiàn)“無(wú)人”工廠，為用戶(hù)和社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值。我們的愿景：成為細(xì)分領(lǐng)域的者。企業(yè)的使命：幫助客戶(hù)提效降本。企業(yè)價(jià)值觀：擁抱變化，創(chuàng)造價(jià)值！

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線(xiàn)詢(xún)價(jià)

焊接機(jī)器人NACHiSRA100/100B/100J產(chǎn)品描述：超高速焊接多用途機(jī)器人的最終版通過(guò)追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高

焊接機(jī)器人 NACHi SRA100/100B/100J 產(chǎn)品信息

NACHi SRA100/100B/100J 焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人 NACHi SRA100/100B/100J產(chǎn)品描述：

超高速焊接多用途機(jī)器人的最終版通過(guò)追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

緊湊：緊湊的手臂結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行高密度設(shè)置,機(jī)器人底座寬度：500mm；框架干涉半徑：366mm

高性能：超高速機(jī)器人SRA系列的高速控制實(shí)現(xiàn)世界水平的生產(chǎn)效率，充足的搬運(yùn)能力，可搬重量：100kg；手腕扭矩：580N?m（J4/J5軸）

適用的控制裝置：FD11

焊接機(jī)器人 NACHi SRA100/100B/100J產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)				SRA100B-01	SRA100J-01		SRA100-01	SRA100-01A
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)				6
驅(qū)動(dòng)方式				AC伺服方式
動(dòng)作范圍	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	-120°～ +60°			-80°～ +60°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	-150°～ +180°	-125° ～ +90°		-146.5°～ +150°
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	±360°
		J5	彎曲	±135°
		J6	旋轉(zhuǎn)1	±360°
速度	臂	J1	旋回1	136°/s
		J2	前后	110°/s	115°/s		135°/s
		J7	旋回2
		J3	上下	130°/s	160°/s		135°/s
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	240°/s
		J5	彎曲	233°/s
		J6	回轉(zhuǎn)1	351°/s
可搬質(zhì)量		手腕部		100kg
		手臂上 *1		25kg (45kg)			45kg（90kg）
手腕容許靜負(fù)荷扭矩		J4	回轉(zhuǎn)2	580N·m
		J5	彎曲	580N·m
		J6	回轉(zhuǎn)1	290N·m
手腕容許慣性力矩 *2		J4	回轉(zhuǎn)2	45kg·m2			60kg·m2
		J5	彎曲	45kg·m2			60kg·m2
		J6	回轉(zhuǎn)1	22.7kg·m2			30kg·m2
工作半徑				2,071mm		1,634mm	2654mm
位置反復(fù)精度 *3				±0.1mm
設(shè)置方法				地面安裝
設(shè)置條件 *4				周?chē)鷾囟?: 0～45°C 周?chē)鷿穸?: 20～85% RH (應(yīng)無(wú)結(jié)露) 安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G (4.9m/s2) 以下
主體質(zhì)量				690kg		670kg	960kg