弧焊機器人 NACHi SRA166/210產(chǎn)品描述：
超高速弧焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負擔，還提高了維護性。
產(chǎn)品特點：
更快更切實地：使機器人作業(yè)實現(xiàn)最短的循環(huán)時間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高?；?/span>焊的專家：安裝了保護弧焊所需的各種電纜的A-trac4。使用方便的機器人：使用方便。通過的機械元件和電機驅(qū)動控制，提高復(fù)位精度和驅(qū)動系的可靠性。通過緊湊的本體，可進行更高緊密的設(shè)置。節(jié)能，節(jié)源：舊款機型相比減輕20％重量的機器人本體以及采用的電機驅(qū)動控制的速度控制，實現(xiàn)了電力比舊款機型降低15％的目標。
弧焊機器人 NACHi SRA166/210產(chǎn)品參數(shù)： 機器人類型 SRA166-01 SRA166-01A SRA210-01A SRA210-01 結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型 自由度 6 驅(qū)動方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±180° J2 前后 +60°～-80° J7 旋回2 - J3 上下 +150°～-146.5° 手 J4 回轉(zhuǎn)2 ±360(±210°) J5 彎曲 ±135(±120°) ±130(±120°) J6 回轉(zhuǎn)1 ±360(±205°) 最 臂 J1 旋回1 125°/s 115°/s J2 前后 115°/s 105°/s J7 旋回2 - J3 上下 121°/s 113°/s 手 J4 回轉(zhuǎn)2 180°/s 140°/s J5 彎曲 173°/s 133°/s J6 回轉(zhuǎn)1 260°/s 200°/s 可搬質(zhì)量 手腕部 166kg 210kg 手臂上※1 45kg ( 90kg) 容許靜負 荷扭矩 J4 回轉(zhuǎn)2 951N?m 1,337N?m J5 彎曲 951N?m 1,337N?m J6 回轉(zhuǎn)1 490N?m 720N?m 容許慣性力矩※2 J4 回轉(zhuǎn)2 88.9kg?m2 141.1kg?m2 J5 彎曲 88.9kg?m2 141.1kg?m2 J6 回轉(zhuǎn)1 45.0kg?m2 79.0kg?m2 工作半徑 2654mm 2674mm 位置反復(fù)精度※3 ±0.15mm 周圍溫度 0～45°C 設(shè)置條件 地面安裝，標高 1,000m以下 本體質(zhì)量 960/1,060kg 990/1,090kg
大
動
作
范
圍
腕
大
速
度
腕
