概念：行星減速機行星顧名思義就是圍繞恒星轉動，因此行星減速機就是如此，有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速機。
結構：行星減速機的傳動結構主要由行星輪，太陽輪，內齒圈組成。
原理：行星減速機由一個內齒環(huán) (A) 緊密結合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪 (B)，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組 (C) 該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。
全一體化設計，精度得到提高；
雙支撐籠式行星架結構，可靠度高，可頻繁正反轉；
斜齒傳動，更平穩(wěn)，承載力更大；
低回程間隙，定位更精準；
特殊轉架結構，可承載更大的徑向力和軸向力；
| 技術參數(shù) | 減速比 | |||||||||||||||
| 3K | 4K | 5K | 7K | 10K | 15K | 20K | 25K | 30K | 35K | 40K | 50K | 70K | 80K | 100K | ||
| 額定輸出力矩 T2N | Nm | 588 | 1050 | 1200 | 1100 | 520 | 588 | 1050 | 1200 | 1200 | 1200 | 1200 | 1200 | 1100 | 1000 | 520 |
| 轉動慣量 J1 | kg.cm2 | 28.98 | 23.67 | 23.29 | 22.48 | 22.51 | 7.42 | 7.42 | 7.42 | 7.42 | 7.42 | 7.42 | 7.03 | 7.03 | 7.03 | 7.03 |
| 輸出力矩 T2B | Nm | 3 倍額定輸出力矩 | ||||||||||||||
| 額定輸入轉速 n1 | rpm | 3000 | ||||||||||||||
| 輸入轉速 n1B | rpm | 6000 | ||||||||||||||
| 背隙 | arcmin | ≤ 5 | ≤ 7 | |||||||||||||
| 扭轉剛性 | Nm/arcmin | 145 | ||||||||||||||
| 容許徑向力 F2rB2 | N | 14500 | ||||||||||||||
| 容許軸向力 F2a1B2 | N | 6200 | ||||||||||||||
| 容許軸向力 F2a2B2 | N | 7250 | ||||||||||||||
| 使用壽命 * | hr | 20000 | ||||||||||||||
| 效率 η | % | ≥ 97% | ≥ 94% | |||||||||||||
| 重量 | kg | 29 | 33 | |||||||||||||
| 使用溫度 | ℃ | -10℃ ~+90℃ | ||||||||||||||
| 潤滑 |
| 合成潤滑脂 | ||||||||||||||
| 防護等級 |
| IP65 | ||||||||||||||
| 安裝方向 |
| 任意方向 | ||||||||||||||
| 噪音值 （n1=3000rpm） | dB | ≤67 | ||||||||||||||
L1單級(03K/04K/05K/07K/10K)尺寸：
L2雙級(15K/20K/58K/30K/35K/40K/50K/70K/80K/100K)尺寸：
