產(chǎn)品參數(shù):
| 機(jī)器人型號(hào) | EZ03 | EZ03V | ES06 | ES12 | |||
| 結(jié)構(gòu) | 水平多關(guān)節(jié) | ||||||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | ||||||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | ||||||
| 最 大 動(dòng) 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | 250mm | 150mm | ±170° | |
| J2 | 前后 | ±170° | ±145° | ||||
| J7 | 旋回2 | - | |||||
| J3 | 上下 | ±180° | ±145° | 200/340mm | 350/450mm | ||
| 手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±360° | ||||
| J5 | 彎曲 | - | |||||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | - | |||||
| 最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 1400mm/s | 400°/s | 420°/s | |
| J2 | 前后 | 450°/s | 670°/s | 450°/s | |||
| J7 | 旋回2 | - | |||||
| J3 | 上下 | 720°/s | 2400mm/s | 2800mm/s | |||
| 手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 2400°/s | 2500mm/s | 2400mm/s | ||
| J5 | 彎曲 | - | |||||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | - | |||||
| 額定可搬質(zhì)量() | 2kg (3kg) | 6kg (3kg) | 12kg (3kg) | ||||
| 手腕容許 | J4 | 回轉(zhuǎn) | 0.05kg·m2 | 0.05kg·m2 | 0.12kg·m2 | 0.3kg·m2 | |
| 位置反復(fù)精度 ※2 | ±0.014mm | ±0.014mm | ±0.012mm | ±0.015mm | |||
| 工作半徑 | 450mm | 550mm | 350-550mm | 550-850mm | |||
| 空氣軟管 | 10芯 | 20芯 | |||||
| 設(shè)置方法 | 懸吊 | 地面安裝 | |||||
| 設(shè)置條件 | 周圍溫度 : 0~45°C ※3周圍濕度 : 0~85% RH(無結(jié)露) 安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G (4.9m/s2)以下 | ||||||
| 本體質(zhì)量 | 27kg | 28k | 36-37kg | 65-69kg | |||




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