
產(chǎn)品描述:
安川電機碼垛機器人MPL800適用于高速高精度碼垛、取件、 包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護。6軸垂直多關節(jié),負載:800Kg,動態(tài)范圍:3159mm,控制柜:DX100,用途:搬運、碼垛。通過圖像識別控制機器的方法,可應用到其他領域。智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送,實現(xiàn)過程自動化。產(chǎn)品特點:
安川電機碼垛機器人MPL800碼垛專用機型,高速穩(wěn)定,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易,可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機器人可以利用傳感器準確找到并分辨出已經(jīng)標記的不同的物體,將物體轉(zhuǎn)運到位置。過程中實現(xiàn)尋線、避障,實現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運的功能。碼垛機器人應用領域:化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù):
機器人型號 MPL800 MPL160 適用控制柜 DX100 設置 F 自由度 4 可搬質(zhì)量 800kg 160kg 垂直伸長度 3024mm 水平伸長度 3159mm 重復定位精度*2 ±0.5mm 動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°~ +180° L軸(下臂) -45°~ +90° E軸(肘) - U軸(上臂) -120°~ +15.5° R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) - B軸(手腕擺動) - T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360°~ +360° 速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 65°/s 140°/s L軸(下臂) 65°/s 140°/s E軸(肘) - U軸(上臂) 65°/s 140°/s R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) - B軸(手腕擺動) - T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 125°/s 305°/s 容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) - B軸(手腕擺動) - T軸(手腕回轉(zhuǎn)) - 容許慣性力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) - B軸(手腕擺動) - T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 550kg.m2 80kg.m2 本體質(zhì)量 2550kg 1700kg 電源容量*3 10kVA 9.5kVA
(GD2/4)






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