產(chǎn)品特點:
KR 30-3/KR 60-3就像是位行為藝術(shù)家,它形同拳頭的工作空間為應(yīng)用領(lǐng)域提供了節(jié)省空間和成本的設(shè)備方案。
產(chǎn)品描述:
負荷:30/60/45/30kg;附加負荷:35kg;作用范圍:2033/2033/2230/2429mm;軸數(shù):6;重復(fù)精確度:<±0,06 mm;重量:665/665/671/679kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統(tǒng):KR C4。
適應(yīng)此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機、鑄造設(shè)備、涂漆、上釉、涂膠水和密封材料、其它涂層、安裝、固定、置入、裝夾、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗。
經(jīng)庫卡公司咨詢后:
加工、塑料加工設(shè)備。
| 型號 | KR 30-3 | KR 60-3 | KR 60-3 | KR 60-3 | |
| 負載能力1) | 30kg | 60kg | 45kg | 30kg | |
| 臂的附加負載 | 35kg | ||||
| 作用范圍2)、Z-軸行程 | 2033mm | 2230 | 2429 | ||
| 軸數(shù) | 6 | ||||
| 位置重復(fù)精度 | <±0.06mm | ||||
| 重量(機器人)約為 | 665kg | 671 | 679 | ||
| 安裝位置 | Floor,Ceiling | ||||
| 設(shè)計型 | 潔凈室版,鑄造版 | ||||
| 軸參數(shù) | - | ||||
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類 別 | A1 | ±185° | |||
| A2 | +35°/-135° | ||||
| A3 | +158°/-120° | ||||
| A4 | ±350° | ||||
| A5 | ±119° | ||||
| A6 | ±350° | ||||
| A7 | ±185° | ||||
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軸 參 數(shù) | A1 | 140°/s | 128°/s | ||
| A2 | 126°/s | 102°/s | |||
| A3 | 140°/s | 128°/s | |||
| A4 | 260°/s | ||||
| A5 | 245°/s | ||||
| A6 | 322°/s | ||||
| A7 | - | ||||



