產(chǎn)品描述:
安川電機(jī)分揀機(jī)器人MPP3H具6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:3Kg,動態(tài)范圍:1300mm,控制柜:FS100,用途:搬運(yùn)、取件/包裝。小型、輕量、節(jié)省空間,全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易,小型控制柜,省空間,適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
產(chǎn)品特點(diǎn):
安川電機(jī)分揀機(jī)器人MPP3H是標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)等級防水、防塵、IP 67的耐蝕性,有酸、堿藥物引發(fā)的殺菌清洗。采用空心車身結(jié)構(gòu)。管的布線,配管作業(yè)的簡易化,實(shí)現(xiàn)維護(hù)性的提高。球窩接合部的潤滑脂回帖化,潤滑脂的落下本身排除搬送物的污染對策也被圖謀。展望功能,高速輸送機(jī)同步和生產(chǎn)管理等功能,功能也很充實(shí)。
產(chǎn)品參數(shù):
| 機(jī)器人型號 | MPP3H | MPP3S | |
| 適用控制柜 | FS100*4 | ||
| 設(shè)置 | C | ||
| 自由度 | 4 | ||
| 可搬質(zhì)量 | 3kg | ||
| 垂直伸長度 | 300mm | ||
| 水平伸長度 | φ 1300mm | φ 800mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.1mm | ||
| 動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | - | - |
| L軸(下臂) | - | - | |
| E軸(肘) | - | - | |
| U軸(上臂) |
|
| |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | - | |
| B軸(手腕擺動) | - | - | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | ||
| 速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 循環(huán)時間 | |
| L軸(下臂) | |||
| E軸(肘) | |||
| U軸(上臂) | |||
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | |||
| B軸(手腕擺動) | |||
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | |||
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | |
| B軸(手腕擺動) | - | ||
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | - | ||
| 容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | |
| B軸(手腕擺動) | - | ||
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | *7 | *8 | |
| 本體質(zhì)量 | 115kg | 95kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | ||





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