隧洞礦井修復(fù)撬毛破挖吊裝裝載多功能一體機用于井巷工程、煤巷、半煤巖巷、全巖巷的修整修復(fù)；軟巖土洞直接挖掘不用放炮掘進開挖；可以對巷道頂板、底板及側(cè)幫突出巖石、不平整、不成形進行破碎、挖裝、鏟平、排險排危石、下挖水溝等修復(fù)修整日常維護作業(yè)，也可以對大塊巖石、煤塊進行破碎，以便于裝運；還可以吊裝、立拱架、搬運小型施工設(shè)備等作業(yè)。該機器適用于巷道斷面（寬×高） 1.6×1.8～6.8*4.2m2的隧洞礦井等地下工程輔助作業(yè)。

該遙控隧洞礦井修復(fù)機WPZ37/600（隧洞巷道修撬破挖吊多用機）設(shè)備有挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破碎錘、裝車、起吊等各項動作，實現(xiàn)遙控挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道、小型配件吊裝、清理清淤水倉、斜井搬運臨時軌道、搬運掌子面排水泵等多種功能。還可以配備破碎錘、銑掘頭（掘進頭）、串孔磨機、錨桿機、錨桿切斷器、分裂機（劈裂機）、鏟斗、挖斗、攪拌料斗水倉清理輸送等液壓部件作業(yè)，可以實現(xiàn)地下地面通用工程設(shè)備，地下實現(xiàn)破巖、鉆錨桿孔、錨桿（索）切斷及裝配*的架梁裝置，可以輔助裝卸U型梁；地面挖掘修復(fù)修整邊坡、平整場地、料場堆料裝礦、在一定范圍內(nèi)對巷道失效的錨桿錨索孔進行補打；隧洞礦井巷道“美容師”，解決隧洞礦井巷道機械化作業(yè)覆蓋面不足的細(xì)節(jié)問題；彌補大型機械窄巷道作業(yè)的不足；

核心特點就是工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)360°，左右擺動±35°（擺動幅度≥5000mm），上下平移動350mm，工作臂限度貼地面橫向側(cè)掏作業(yè)?？扇?jié)臂活動范圍更大，增加更多功能。

隨著煤礦現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)的不斷進步，綜采綜掘工作面的主要生產(chǎn)裝備已基本實現(xiàn)機械化，并逐步向自動化化方向發(fā)展。但是與之相匹配的采掘輔助作業(yè)環(huán)節(jié)－如巷道臥底、清理、挖掘水溝、巷道擴修以及配件材料吊裝運輸?shù)龋?/span> 仍然依靠人工體力勞動為主，機械化水平發(fā)展緩慢。生產(chǎn)輔助作業(yè)往往既費時又費力，不僅工作效率低，工人勞動強度大，而且存在較大的不安全隱患。

煤礦綜采綜掘工作面順槽（或其他巷道）由于受采動壓力變化的影響，隨著生產(chǎn)活動的開展，底板松軟的地段常常發(fā)生底鼓，兩幫變形也是常有現(xiàn)象，需要及時進行臥底、擴幫、挖掘水溝等巷修作業(yè)；另外，綜采綜掘生產(chǎn)過程中配件材料的吊裝搬運輸、巷道及皮帶機下方的浮煤清理， 也是一項重要的日常工作。由于受巷道支護和設(shè)備布置的限制，綜采綜掘工作面順槽的有效輔助作業(yè)空間十分狹小，這就要求作業(yè)機械具有小型、輕便、機動、靈活的特點，集自行、挖掘、側(cè)掏、破巖、擴幫、架棚、起吊等多項功能于一身，在狹小的空間條件下完成上述各項復(fù)雜的作業(yè)，安全保護齊全可靠。

隧洞礦井修復(fù)撬毛破挖吊裝裝載多功能一體機主要由①工作機構(gòu)（挖斗、破碎錘、架棚卡爪、起吊鉤等）、②機械臂、③動臂旋轉(zhuǎn)裝置、④操作機構(gòu)、⑤履帶行走機構(gòu)、液壓泵站等部分組成。采用全液壓動力驅(qū)動，通過萬向機械臂配合可互換的工作機構(gòu)，實現(xiàn)挖掘、側(cè)掏、破巖、擴幫、架棚等巷道修復(fù)機械化作業(yè)，通過機械臂上安裝的起吊鉤實現(xiàn)配件材料吊裝運輸，通過履帶前方安裝的推土鏟可進行巷道平整等作業(yè)。

該隧洞礦井修撬破挖吊多用機結(jié)構(gòu)緊湊，寬度僅為1.2米，無駕駛頂棚時高僅為1.27米，因此特別適宜狹窄、低矮與錯車會車工作面作業(yè)。油泵、控制閥組防護罩可*打開，便于檢查保養(yǎng)維護。一聯(lián)主泵，一聯(lián)輔泵，液壓系統(tǒng)采用*的負(fù)載敏感變量系統(tǒng)，采用比例先導(dǎo)集成控制，大大提高了系統(tǒng)工作下來，降低了能耗功效損耗，減少了液壓與電氣系統(tǒng)的發(fā)熱，提高了整機及液壓系統(tǒng)的可靠性，也可便于遙控控制。

動臂回轉(zhuǎn)為兩套呈水平和垂直狀態(tài)布置的扭矩傳動裝置，分別控制機械臂的水平與垂直回轉(zhuǎn)，使機械臂既能呈垂直狀態(tài)進行破巖、挖掘等作業(yè)，還能轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)進行側(cè)掏等作業(yè)（如對皮帶機底部進行煤矸清理）。

配合窄型履帶行走機構(gòu)，更加適應(yīng)煤礦井下巷道狹小斷面要求，行走靈活，動作輕便；方便快捷的工作機構(gòu)互換設(shè)計。鏟斗、架棚托梁、沖擊錘和起吊鉤等執(zhí)行機構(gòu)可在10分鐘以內(nèi)完成安裝和互換，，實現(xiàn)了一機多功能多用途。

由于生產(chǎn)期間底板隨工作面推進兩順槽發(fā)生底鼓，多功能巷道修復(fù)機共破巖臥底1230m，平均深度0.5米，寬度1.6米，挖掘毛水溝921米，清理皮帶機道積煤2131米，工作效率比使用風(fēng)鎬和鐵锨提高勞動效率2．9倍，在進行臥底清理的同時還完成了對立柱、千斤頂、鏈輪等設(shè)備配件的起吊裝卸車工作，十分方便靈活，職工體力勞動大幅度降低，工作效率成倍增加，受傷事故為零。

隧洞礦井修撬破挖吊多用機主要性能特點：

作業(yè)范圍廣?？捎糜趥?cè)卸或前卸裝載、短途運輸、反鏟挖掘或清挖水溝、連續(xù)銑挖破碎、刷幫作業(yè)、底板或硬巖破碎、鉆孔、作業(yè)平臺支撐等。動臂可伸縮、擺動回轉(zhuǎn)，特別適用于煤礦巷道臥底、炮掘裝載作業(yè)。

配套性好。外形尺寸小，機身矮窄，在隧洞礦井巷道中與鉆車、礦車、刮板運輸機方便配套，錯車無需躲避。

作業(yè)能力強，經(jīng)濟性高。一機多用，根據(jù)作業(yè)需要，可配置側(cè)卸式鏟斗、前卸正鏟斗、反挖鏟斗、液壓破碎錘、銑挖滾筒、鉆機、作業(yè)平臺等。鏟斗挖掘力和破碎能力大，卸載高度大。

功能擴展能力強?？筛鶕?jù)現(xiàn)場需求配置不同的專用作業(yè)裝置，無需更換主機。

工具更換方便。采用工具快換連接結(jié)構(gòu)、液壓管路快換接頭以及專用工具架等方式，實現(xiàn)快速高效置換工具。

越野能力強。行走采用履帶裝置，行走力大；爬坡能力強；底部離地間隙較高。

整機尺寸小。方便井下運輸以及巷道修復(fù)作業(yè)空閑停機時在較小的躲避硐室或巷道內(nèi)存放。

維護性好。整機采用模塊化結(jié)構(gòu)，方便井下拆解運輸與井下組裝和維護。

具備防爆性能。電氣系統(tǒng)選用防爆產(chǎn)品整機通過礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志認(rèn)證。

與現(xiàn)有方式比較，實際生產(chǎn)率提高近3倍；每小班可減少用工近一半，一個圓班可減少用工約11人；采用該修復(fù)機臥底作業(yè)，能解決當(dāng)前人工勞動強度大，施工效率低的問題；能顯著提高臥底等巷道修護的作業(yè)效率，降低人力成本；顯著提高狹小空間巷修的作業(yè)安全水平；體現(xiàn)了設(shè)備應(yīng)用的靈活性和對不同巷道條件的適應(yīng)性；發(fā)揮多工具的優(yōu)點，能解放目前手工和簡單機械操作的笨重體力勞動，大幅度提高生產(chǎn)效率，節(jié)約隧洞礦井修復(fù)修整維護時間好和降低維護成本顯著。

隧洞礦井修撬破挖吊多用機技術(shù)性能參數(shù)

     隧洞礦井修撬破挖吊多用機主要技術(shù)參數(shù)及要求：