暗渠：小型河溪被納入城市密集人口區(qū)后，由于源頭環(huán)境破壞導(dǎo)致的自然徑流缺失和居民素質(zhì)的參差不齊，通過(guò)居民區(qū)和道路的段落非常容易遭到堵塞。將這樣的河段改為暗渠，有助于恢復(fù)地下水和雨水的排泄功能，避免因河道堵塞遭受漫水的風(fēng)險(xiǎn)。

由于城市暗渠雨污合流，常年淤積生活污水中的垃圾對(duì)河涌的污染*。隨著周邊建筑日新月異的變化，很難準(zhǔn)確找到暗渠的路徑。這導(dǎo)致維護(hù)工作非常困難，雨季極易發(fā)生返水形成城市內(nèi)澇。想要充分利用現(xiàn)有的排水渠，*實(shí)現(xiàn) “清污分離”，還原它的“本來(lái)面目”，必須及時(shí)開展摸查及整改工作。

暗渠內(nèi)有害氣體多，甚至可能存在暗坑，人工摸查的危險(xiǎn)系數(shù)高。一直以來(lái)，我們都在嘗試?yán)脵C(jī)器設(shè)備下暗渠檢測(cè)，以提高暗渠摸查的效率并減少安全事故的發(fā)生。但受制于暗渠里面復(fù)雜的環(huán)境，暗渠的智能化檢測(cè)舉步維艱。暗渠底部淤積嚴(yán)重，輪式機(jī)器人無(wú)法爬行；暗渠水面漂浮物泛濫，螺旋槳檢測(cè)船容易拋錨。水位高、淤泥厚、雜物多，面對(duì)這樣的地下環(huán)境，我們需要一種合適的技術(shù)手段來(lái)克服。

行在淤泥中，游于深水上，這就是螺旋式推進(jìn)的獨(dú)到之處。如今，它開始被運(yùn)用到暗渠的檢測(cè)中來(lái)。創(chuàng)新管道檢測(cè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式，將輪式驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺旋推進(jìn)，使其能夠在水深泥厚的暗渠里穩(wěn)步前行，這就是X5-HR淤泥管道機(jī)器人。它所攜帶的360°高清攝像頭，能夠?qū)登?nèi)部各視角的情況清晰呈現(xiàn)。