潛孔鑿巖的實質，是在鑿巖過程中使沖擊器潛入孔內，以減小由于釬桿傳遞沖擊功所造成的能量損失，從而減小孔深對鑿巖效率的影響。

      潛孔鉆機是沖擊回轉式鉆機，其內部結構與一般鑿巖機不同，其配氣和活塞往復機構是獨立的，即沖擊器。其前端直接聯(lián)接鉆頭，后端聯(lián)接鉆桿。鑿巖時沖擊器潛人孔內，通過配氣裝置（閥），使沖擊器內的活塞（錘體）往復運動打擊釬尾，使得鉆頭對孔底巖石產生沖擊。沖擊器在孔內的高速回轉，則是由單獨的回轉機構，即由孔外的電動機或風動旋轉裝置，通過接在沖擊器后端的鉆桿來實現(xiàn)的。鑿巖時產生的巖粉，由風水混合氣體沖洗排出孔外，混合氣體是由排粉機構經鉆桿中心注入沖擊器的，再經沖擊器缸體上的氣槽進入孔底。

      鉆孔機械分為鑿巖機和鉆機兩類，鉆機又有露天鉆機和井下鉆機之分。      

      ①鑿巖機：用于在中硬以上的巖石中鉆鑿直徑為20～100毫米、深度在20米以內的炮孔。按其動力不同可分為風動、內燃、液壓和電力鑿巖機，其中風動鑿巖機應用zui廣。      

      ②露天鉆機:按破碎礦巖的工作機構不同，分為鋼繩沖擊鉆機、潛孔鉆機、牙輪鉆機和旋轉鉆機。鋼繩沖擊鉆機因效率低，已逐漸被其他鉆機代替。潛孔鉆機用鉆桿帶動風動沖擊器和鉆頭一起旋轉，利用風動沖擊器的活塞沖擊鉆頭破碎礦巖，通常用在中小型礦山中鉆直徑80～250毫米的炮孔。牙輪鉆機用牙輪鉆頭的輾壓作用來破碎礦巖，適于在硬礦巖上鉆直徑150～440毫米的孔，它具有效率高、勞動強度小的優(yōu)點，在大中型露天金屬礦中得到廣泛應用。潛孔（或牙輪）鉆機由沖擊器（或鉆頭）、回轉機構、提升機構、加壓裝置、行走機構、排渣系統(tǒng)、鉆架和鉆桿組成。旋轉鉆機只適于鉆較軟的礦巖和煤。      

      ③井下鉆機：鉆鑿孔徑小于 150毫米的井下炮孔時，除應用鑿巖機外還可應用 80～150毫米的小直徑潛孔鉆。在煤或較軟礦巖中鉆直徑70毫米以下的炮孔時，一般用電力鉆或風鉆，由電動機（或氣動馬達）帶動鉆桿鉆孔，鉆出的巖（煤）屑經鉆桿上的螺旋槽排出?！?

      潛孔鉆機配備了提供氣壓3MPa的壓縮機。裝備了*的筒形輸送系統(tǒng)，可操作zui大直徑為140mm的鉆管。      

      這些設備的共同特點是自動化程度越來越高，部分功能實現(xiàn)智能化i GPS技術在這些鉆機上的應用，      實現(xiàn)了臂架自動定位，節(jié)約了現(xiàn)場標記和定位的時間，改善了作業(yè)效率，使操縱員能夠集中精力監(jiān)視鉆孔的進程。同時，更加注重安全和環(huán)保以及人機關系的改善。隨著的發(fā)動機排放法規(guī)、機動性、智能操縱和環(huán)保法規(guī)Tier 3/歐ⅢA排放法規(guī)的實施影響，大多數(shù)國外鉆機制造公司都采用了符合排放標準的柴油機。