模擬量編碼器是一類傳感器，主要是用來檢測機械運動的速度、位置、角度、計數(shù)、距離；除了應(yīng)用在機械外，許多的電機控制如伺服電機均配備編碼器以供電機控制器作為換相、速度和位置的檢測。編碼器是利用光柵衍射的原理來實現(xiàn)位移-數(shù)字變換，通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成周期性的電信號或數(shù)字量的傳感器。典型的光電編碼器由碼盤、檢測光柵（碼尺）、光電轉(zhuǎn)換電路（光源、光敏信號、信號轉(zhuǎn)換電路）、機械部件等組成。
模擬量編碼器特點：
1.每產(chǎn)生一個輸出脈沖信號就對應(yīng)一個增量位移，但是不能通過輸出脈沖區(qū)別出是哪個位置上的增量。
2.能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號，其作用是提供一種對連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化（速度）的傳感方法。
3.測量的是相對于某個基準(zhǔn)點的相對位置增量，不能夠直接測出絕對位置信息。
4.在碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期。檢測光柵上刻有A、B兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線，它們的節(jié)距和碼盤上的相等，并且兩組透光縫隙錯開1/4節(jié)距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°。
4.當(dāng)碼盤隨著被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，檢測光柵（碼尺）不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°的近似于正玄波的電信號，電信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號處理，就可以得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。
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