行星減速機(jī)回程間隙說(shuō)明

行星減速機(jī)是由一組或多組行星齒輪組成。每組行星齒輪組合分C行星輪、B太陽(yáng)輪、A外齒圈。行星減速機(jī)顧名思義，以太陽(yáng)輪為中心，行星輪圍繞太陽(yáng)輪在齒圈上跑，就像行星圍繞太陽(yáng)在一個(gè)軌道自轉(zhuǎn)，所以稱之為行星減速機(jī)。

太陽(yáng)輪通過(guò)電機(jī)輸入動(dòng)力，帶動(dòng)行星輪在齒圈上轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)固定在3個(gè)或4個(gè)行星輪上的行星支架，輸出減速增大后的力矩，增大的力矩根據(jù)減速比來(lái)的。但是我們要注意的是，增大了扭矩，可能會(huì)損失傳動(dòng)效率和電機(jī)精度。

行星減速機(jī)的回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說(shuō)的“弧分”，單位：arcmin。將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙，單位是"分"，就是一度的六十分，也有人稱之為背隙。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。

根據(jù)行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理，理論上是可以無(wú)限增加他的齒輪組合，但是超過(guò)3級(jí)后已經(jīng)沒(méi)有太大意義（由于考慮齒輪剛性問(wèn)題，太陽(yáng)輪很大行星輪很小，或行星輪大太陽(yáng)輪小，受力總?cè)Q于小的那個(gè)）。因?yàn)闇p速機(jī)的級(jí)數(shù)越高效率越低，精度越差。

一般來(lái)說(shuō)，斜齒輪行星減速機(jī)比直齒輪行星減速機(jī)精度高，一般來(lái)說(shuō)，般直齒行星減速機(jī)精度在7弧分（單段）左右，而斜齒輪行星減速機(jī)可以做到5弧分（單段）以內(nèi)。

選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說(shuō)行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。所以只要不是要求特別高的設(shè)備，都可以考慮使用具有性價(jià)比的直齒行星減速機(jī)。