目前，汽車上采用的氧氣傳感器有氧化鈦（TiO2）式和氧化鋯（ZrO2）式兩種。氧化鋯式傳感器又分為加熱型傳感器和非加熱型傳感器兩種。
大部分汽車使用帶加熱器的傳感器，這種傳感器是在原來傳感器的基礎(chǔ)上，增加了一個(gè)陶瓷加熱元件用于加熱傳感器，可在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后的20~30s內(nèi)迅速將傳感器加熱至工作溫度，擴(kuò)大了空燃比閉環(huán)控制的工作范圍，故又稱為加熱型傳感器。
氧氣傳感器有一線制、二線制、三線制、四線制4種類型，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。一線制只有一根信號(hào)線與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU連接，傳感器的另一極直接搭鐵；二線制的兩根線均與ECU相連，一根為信號(hào)線，另一根進(jìn)入ECU后搭鐵。
三線制、四線制均屬于加熱式傳感器，由于添加了兩根加熱電阻的接線，和傳感器信號(hào)線組合成為三線制或四線制。加熱電阻的兩根接線，一根直接接控制繼電器或主繼電器，接受12V加熱電源，一根由ECU控制搭鐵端，控制加熱電阻加熱時(shí)間。
隨著排放法規(guī)越來越嚴(yán)格，現(xiàn)在越來越多的車輛都在三元催化轉(zhuǎn)化器的前后端分別安裝了氧氣傳感器，稱為雙氧傳感器系統(tǒng)，一個(gè)在三元催化轉(zhuǎn)化器之前，稱作為主傳感器或上游傳感器，用于混合氣反饋控制，發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元根據(jù)主傳感器的反饋信號(hào)，增加或減少噴油量，將實(shí)際空燃比控制在理論空燃比附近。
另一個(gè)位于三元催化轉(zhuǎn)化器之后，稱作副氧氣傳感器或下游傳感器，用于監(jiān)測(cè)三元催化轉(zhuǎn)化器的催化凈化效率。
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