俗話說，“工欲善其事必先利其器”，如果相機和光源不能隨心所欲地調(diào)整到設(shè)想的位姿，那么機器視覺檢測設(shè)備方案驗證的周期將會被大大拉長。今年有幸加入了一個自動化、機器視覺檢測設(shè)備的團隊，感觸頗多，在此談?wù)勎业目捶ā?br />
從計算機行業(yè)轉(zhuǎn)型到工業(yè)自動化行業(yè)，個人很深刻的感受就是，特性單次修改需要花費的時間成本，決定了成果產(chǎn)出的時間周期。對于純軟件開發(fā)來說，特性的修改只是代碼的修改，周期基本可控，試錯的成本低。對于機械開發(fā)來說，特性的修改意味著零件的返工，如果需要外協(xié)加工，行業(yè)普遍的效率來說，需要7天才能完成，一個錯誤的方案也需要用7天時間來驗證。試錯成本高昂也導(dǎo)致了工程師對方案修改放不開手腳，為換取時間，有時不得不使用次優(yōu)的妥協(xié)方案。
從最近中興被美國制裁的事件中，我也思考了為何中國互聯(lián)網(wǎng)世界，而芯片卻受制于人，我想也跟純軟件開發(fā)和硬件開發(fā)之間的試錯成本差異有關(guān)。試錯成本高，調(diào)試周期長導(dǎo)致了芯片開發(fā)是一個高門檻的行業(yè)，一般企業(yè)不會輕易投入其中。
回到機器視覺方案驗證本身，機器視覺領(lǐng)域工程師在提出解決方案之前，需要針對廠商要檢測的產(chǎn)品，在實驗室架設(shè)相機和光源，根據(jù)相機拍攝的結(jié)果，對相機型號和安裝位姿、光源型號和安裝位姿、以及檢測算法進行調(diào)整和選型。方案驗證是充滿不確定性的過程，相機光源架設(shè)與位姿調(diào)整單次調(diào)整方便性對整體方案的驗證周期有很大的影響。
隨著勞動力成本的上升，越來越多廠商尋求采用機器視覺檢測設(shè)備來代替人眼做測量和判斷。機器視覺檢測需求量的攀升，對機器視覺工程師的方案驗證效率提出了更高的要求。作為從業(yè)者，我經(jīng)常思考如何改進市面上現(xiàn)有的機器視覺檢測設(shè)備，在這里分享一下我的心得：
1. 光源支架自由度應(yīng)更高，應(yīng)能架持更大長度的光源，并且能架持1個以上的光源。
2. 實驗臺應(yīng)加入標尺，具備高度反饋功能，對于測量方案來說，這點很重要。
3. 同樣是測量的應(yīng)用，如果是雙目測量，除了高度加入標尺，還需加入基線標尺。
4. 相機夾具方面，加入水平儀，能獲取相機的位姿反饋。
5. 另外，在高精度測量的場景下，往往會使用遠心鏡頭，要使遠心鏡頭對焦，相機的高度需要進行微調(diào)，所以相機夾具上有必要配上微調(diào)滑臺。
6. 雙目測量的應(yīng)用，兩個相機有時需要挨得很近，使用左右偏夾具能解決這個問題。
7. 為了擁有更大畫幅，適應(yīng)更大范圍的產(chǎn)品檢測，實驗臺的尺寸不能太小。
8. 實驗臺整體的尺寸也不能大得離譜，最多占據(jù)辦公桌一半的空間。
9. 產(chǎn)品載板應(yīng)可手動滑動，不需要電機就能模擬移動產(chǎn)品。
10. 可滑動載板的存在不應(yīng)該使實驗臺的視野范圍縮小，不需要時軌道應(yīng)該具備輕松卸除的能力。
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