隨著自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展,機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)十分廣泛。例如在自動(dòng)化制造行業(yè)中,用機(jī)器視覺測量、檢測工件的各種尺寸參數(shù),如長度測量、圓測量、角度測量、弧線測量、區(qū)域測量等,不但可以獲取在線產(chǎn)品的尺寸參數(shù),同時(shí)可對(duì)產(chǎn)品做出在線實(shí)時(shí)判定和分揀,應(yīng)用十分普遍。

基于機(jī)器視覺技術(shù)的檢測系統(tǒng)具有成本低、精度高、安裝簡易等優(yōu)點(diǎn)。再加上功能*的視覺軟件,易于調(diào)整,靈活方便,且測量數(shù)據(jù)可存儲(chǔ),便于建立統(tǒng)計(jì)分析,便于快速發(fā)現(xiàn)問題,解決問題,是行業(yè)檢測技術(shù)的。
但是在一些機(jī)器視覺檢測項(xiàng)目中,很多客戶遇到了檢測精度的難題。例如:檢測加工零件的外形尺寸、內(nèi)外徑,要求精度到10um。目前很多配置選擇500萬的相機(jī),理論上是可以達(dá)到10um的精度的??蓪?shí)際客戶測試的精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到10um的要求,能做到30um就很不錯(cuò)了。其產(chǎn)生很大誤差的主要原因有以下幾點(diǎn):
1、工業(yè)相機(jī)的選擇:很多客戶為了成本考慮選擇CMOS相機(jī),在拍攝物體的邊緣時(shí),其邊緣輪廓的對(duì)比度較差,噪聲也較大,給軟件測量帶來較大誤差。通常建議使用CCD芯片相機(jī)。
2、相機(jī)鏡頭的選取:由于很多機(jī)械零部件有高低差,有較大的景深。而普通鏡頭因?yàn)橐暯且蛩?,因?很難拍攝到零部件的內(nèi)壁等等,導(dǎo)致軟件處理時(shí)很難找到最真實(shí)、準(zhǔn)確的邊緣輪廓,對(duì)圖像處理算法 提出了更高的要求。
3、光源的選擇:很多客戶會(huì)選擇普通的背光源。在視覺檢測精度不高時(shí),背光源有價(jià)格的優(yōu)勢。在要求很高的前提下,背光源的原理是利用光線通過漫反射板產(chǎn)生均勻柔和的光,在某一點(diǎn)產(chǎn)生的光會(huì)向空間任意角度發(fā)散。那在檢測圓形、柱形物體時(shí),會(huì)在被測物體的邊緣產(chǎn)生衍射現(xiàn)象。同時(shí)光源的亮度變化對(duì)圖像中的亮暗也有較大的影響。
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