飛行自組網(wǎng)（FANET,英文全稱Flying Ad-Hoc Network），自組織或基于基礎(chǔ)設(shè)施的網(wǎng)絡(luò),節(jié)點(diǎn)是機(jī)載節(jié)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)之間以及無(wú)人機(jī)與控制站之間的通信。

移動(dòng)性：一般情況下,飛行速度從0到100米/秒變化。移動(dòng)可以是二維或三維方式,通常根據(jù)任務(wù)情況進(jìn)行控制。

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌号c控制中心組成星形網(wǎng)絡(luò),無(wú)人機(jī)之間組成自組織網(wǎng)絡(luò)/網(wǎng)狀網(wǎng)。

拓?fù)渥兓汗潭?、慢速或快速?？梢钥煽胤淙盒问斤w行，網(wǎng)絡(luò)易于分割。

能量限制：小無(wú)人機(jī)有能量限制。電池影響重量和飛行時(shí)間。 

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車載自組網(wǎng)（VANET，英文全程Vehicular ad-hoc network），以車輛為移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的自組網(wǎng)。實(shí)現(xiàn)車輛之間以及車輛與路旁的單元之間的通信。

移動(dòng)性：高速,一般在高速公路上的速度為20-30米秒,在城市區(qū)域的速度為6-10米/秒?？梢灶A(yù)測(cè)，受道路布局、交通量和交通規(guī)則的限制。

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌号c路旁基礎(chǔ)設(shè)施組成星形網(wǎng)絡(luò)，車輛之間組成自組織網(wǎng)絡(luò)。

拓?fù)渥兓罕纫苿?dòng)自組網(wǎng)動(dòng)態(tài)性更高，線性移動(dòng)，通常被分割。

能量限制：車用蓄電池供電。

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移動(dòng)自組網(wǎng)（MANET，英文全稱 Ad Hoc Network），移動(dòng)無(wú)線節(jié)點(diǎn)與通信范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)以自組織方式連接。(不需要集中式的基礎(chǔ)設(shè)施)

移動(dòng)性：慢,一般速度為2米1秒,隨機(jī)移動(dòng)。節(jié)點(diǎn)密度不斷變化,在一些人口稠密的地方,,密度較高。

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌弘S機(jī)、自組織。

拓?fù)渥兓簞?dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)的加入和離開(kāi)是不可預(yù)測(cè)的，網(wǎng)絡(luò)易于分割。

能量限制：大部分節(jié)點(diǎn)是電池供電

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