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一、簡(jiǎn)介

由機(jī)械手和輸送機(jī)構(gòu)成，采集和輸送功能合二為一，具有安全環(huán)保、高效、低能耗的特點(diǎn)?？孔詭凶邫C(jī)構(gòu) （軌輪式、履帶式、輪胎式）推進(jìn)、鏟取巖石，通過鏟斗將石料扒進(jìn)輸送機(jī)，從尾部將巖石卸入轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。

二、使用范圍 

適用于井下采場(chǎng)、平巷、斜井掘進(jìn)時(shí)物料的采集、扒裝、輸送、場(chǎng)地平整等；適合緊急救援及搶險(xiǎn)；在空間狹窄的隧洞挖裝、水利工程等方面，也具有明顯優(yōu)勢(shì)。

三、主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及技術(shù)*性

（一）結(jié)構(gòu)*

具有行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場(chǎng)地等六種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)、減速機(jī)、傳動(dòng)軸輸送至驅(qū)動(dòng)車輪，液壓馬達(dá)具有前行、后退、剎車三種功能。挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)；全液壓控制，有六個(gè)操作手柄，每個(gè)手柄控制兩個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作，此技術(shù)由大型挖掘機(jī)操作流程優(yōu)化而成。輸送、裝車功能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，由液壓缸控制升降，輸送架下降時(shí)可將前輪支起，使前接料口與料石接觸更加緊密，輸送平穩(wěn)，便于接合散料。清理場(chǎng)地由挖掘臂完成。

（二）工作平穩(wěn)

本機(jī)主要?jiǎng)幼鞑捎孟葘?dǎo)閥控制，操作輕松簡(jiǎn)便，工作平穩(wěn)無沖擊；性能可靠，維修方便。

（三）功能全面

本機(jī)采用電動(dòng)全液壓傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，推進(jìn)力大，扒取范圍廣，可以全斷面裝巖，不留死角，不需人工輔助清理工作面；有行程超限、油溫超高、油路堵塞、電機(jī)過載等報(bào)警系統(tǒng)。

（四）設(shè)計(jì)合理

本機(jī)設(shè)計(jì)人性化，液壓系統(tǒng)采用風(fēng)冷，有帶駕駛棚的座椅，*地減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，操作安全、輕松、舒適。

主要技術(shù)參數(shù) 

zui小作業(yè)巷道斷面1.8m×1.8 m，zui小轉(zhuǎn)彎半徑5m，每小時(shí)扒裝、輸送量為60 -120m3，zui大爬坡能力為300，傳送帶寬度為500- 700mm，傳送速度為800 - 900mm/秒。實(shí)地