常用活塞式氣馬達(dá)大多是徑向連桿式的，圖42.3-3為徑向連桿活塞氣馬達(dá)工作原理圖。壓縮空氣由進(jìn)氣口（圖中未畫出）進(jìn)入配氣閥套1及配氣閥2，經(jīng)配氣閥及配氣閥套上的孔進(jìn)入氣缸3（圖示進(jìn)入氣缸I和Ⅱ），推動活塞4及連桿組件5運(yùn)動。通過活塞連桿帶動曲軸6旋轉(zhuǎn)。曲軸旋轉(zhuǎn)的同時，帶動與曲軸固定在一起的配氣閥2同步轉(zhuǎn)動，使壓縮空氣隨著配氣閥角度位置的改變進(jìn)入不同的缸內(nèi)（圖示順序?yàn)?span>Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ），依次推動各個活塞運(yùn)動，各活塞及連桿帶動曲軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。與此同時，與進(jìn)氣缸相對應(yīng)的氣缸分別處于排氣狀態(tài)。

1—配氣閥套；2—配氣閥；3—氣缸體；4—活塞；5—連桿組件；6—曲軸