地下潛孔鉆機(jī)的基本組成由：
　　
　　1、沖擊機(jī)構(gòu)（沖擊器）
　　
　　2、鉆桿
　　
　　3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
　　
　　4、氣接頭與操縱機(jī)構(gòu)
　　
　　5、調(diào)壓機(jī)構(gòu)
　　
　　6、支承調(diào)幅與升降機(jī)構(gòu)7組成。
　　
　　其中1、2、3合稱鑿巖鉆具。
　　
　　地下潛孔鉆機(jī)的工作原理與特點(diǎn)：
　　
　　潛孔鉆機(jī)鑿巖原理和重型鑿巖機(jī)一樣，是間歇沖擊巖（礦）石，連續(xù)回轉(zhuǎn)，不同的是潛孔鉆機(jī)的沖擊機(jī)構(gòu)一潛孔沖擊器裝于鉆桿的前端，潛人孔底，活塞直接沖擊鉆頭，且隨鉆孔的延伸，不斷推進(jìn)。潛孔鉆機(jī)即因沖擊器潛人孔底而得名。鉆機(jī)由沖擊機(jī)構(gòu)2中的活塞完成沖擊鉆頭1的沖擊動(dòng)作，并由冶金設(shè)備回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作。由調(diào)壓機(jī)構(gòu)6完成推進(jìn)力大小的調(diào)節(jié)，以完成鉆孔工作，鉆機(jī)的升降與調(diào)幅由機(jī)構(gòu)7完成。各種動(dòng)作由操縱機(jī)構(gòu)5來(lái)控制。支承機(jī)構(gòu)可以是支架或鉆車(chē)。鉆孔過(guò)程中形成的巖厭粉），則由流經(jīng)鉆桿與孔壁之間的氣體或水排至孔外。潛孔鉆機(jī)不像鑿巖機(jī)接桿鉆進(jìn)那樣，能量損失隨釬桿接頭增多而增加，因它的鉆桿不傳遞沖擊能，故沖擊能量損失小，因此可打更深的孔。
　　
　　地下潛孔鉆機(jī)的工作參數(shù)：
　　
　　1.軸推力61洽理的軸推力潛孔鑿巖也主要是靠鉆頭的沖擊能量來(lái)破碎巖（礦）石，鉆頭回轉(zhuǎn)只是用來(lái)更換位置，避免重復(fù)破碎。因此，潛孔鑿巖不需要很大的軸推力。軸推力過(guò)大，不僅易產(chǎn)生劇烈振動(dòng)，還會(huì)加速硬質(zhì)合金的磨損，使鉆頭過(guò)早損壞;軸推力過(guò)小，則鉆頭不能與巖（礦）石很好地接觸，影響沖擊能量的傳遞效率，甚至導(dǎo)致沖擊器不能正常工作。低氣壓型潛孔鉆機(jī)的合理軸推力可用以下經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算SP#$（30~35）"/（1-1）式中P#--合理的軸推力，N;"鉆孔直徑，cm；f-巖石普氏硬度系數(shù)。潛孔鉆機(jī)合理的軸推力鉆頭名義直徑D/mm合理軸推力PH/kN鉆頭名義直徑D/mm合理軸推力PH/kN1004-620010-141506-1025014-20
　　
　?。?）調(diào)節(jié)推（壓）力的計(jì)算潛孔鉆機(jī)鉆孔時(shí)，軋鋼設(shè)備鉆進(jìn)部件（含鉆具和回轉(zhuǎn)供風(fēng)機(jī)構(gòu)）的自重施于孔底有一個(gè)力（向下鉆時(shí)為正，向上鉆時(shí)為負(fù)），它會(huì)影響合理軸推力的大小。同時(shí)，在鉆進(jìn)時(shí)鉆桿與孔壁之間還有摩擦阻力，所以，潛孔鉆機(jī)必須設(shè)有調(diào)壓機(jī)構(gòu)，以便調(diào)節(jié)施于鉆具上的作用力（推力）。
　　
　　調(diào)壓機(jī)構(gòu)施于鉆具上的調(diào)節(jié)推（壓）力按下式計(jì)算：PT$P#-gMsin!+gfjMcos!+&（1-2）式中PT-施于鉆具上的調(diào)節(jié)推（壓）*，N;P#--計(jì)算的合理軸推力，N;M--鉆進(jìn)部件的質(zhì)量，kg;!--孔向與水平面所成夾角，（°）；"--摩擦系數(shù)，一般取"=0.25;R-沖擊器鉆頭的反彈力，其值為活塞在每一工作循環(huán)中使氣缸返回到初始位置所需的zui小軸推力，N;g重力加速度，m/s2。如向上鉆孔時(shí)，則（1-2）式等號(hào)右邊第二項(xiàng)為"$"號(hào)。當(dāng)P%為負(fù)值時(shí)，表明鉆進(jìn)部件自重施于孔底的軸推力大于P&，必須通過(guò)調(diào)壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行減壓鉆進(jìn);反之，則需加壓，進(jìn)行加壓鉆進(jìn)。當(dāng)P%為零時(shí)，表明只靠鉆進(jìn)部件的自重力即可合理鉆進(jìn)，無(wú)需調(diào)壓。2.鉆具的回轉(zhuǎn)速度鉆頭每沖擊一次，只能破碎一定范圍的巖石。當(dāng)鉆具轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)，在兩次鑿痕之間，勢(shì)必留下一部分未被沖擊破碎的巖瘤，使回轉(zhuǎn)阻力矩增大，鉆具振動(dòng)加劇，鉆頭磨損加快，不僅降低了鉆進(jìn)速度，甚至造成夾鉆事故;當(dāng)轉(zhuǎn)速過(guò)低時(shí)，則可能產(chǎn)生重復(fù)破碎現(xiàn)象，因沒(méi)有充分利用鉆頭的沖擊能量，鉆速降低。鉆具的*轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)當(dāng)根據(jù)鉆頭兩次沖擊之間既不留巖瘤，又不產(chǎn)生重復(fù)破碎來(lái)確定。然而，這個(gè)合理的轉(zhuǎn)角與鉆頭直徑、巖石性質(zhì)、沖擊能量、沖擊頻率、軸推力、鉆頭結(jié)構(gòu)以及硬質(zhì)合金片（柱）的磨損程度等諸多因素有關(guān)，很難做出準(zhǔn)確的計(jì)算，通常只能根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)方法確定。根據(jù)國(guó)內(nèi)潛孔鉆機(jī)的使用經(jīng)驗(yàn)和參考國(guó)外資料，鉆具的合理轉(zhuǎn)速可按表1-2選取，或用下列經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算：n「（6500/#）78/0.95（1-3）式中n1鉆具的合理轉(zhuǎn)數(shù),r/min;D鉆孔直徑，mm。表1-2回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)與鉆頭直徑的關(guān)系鉆頭直徑D/mm回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)n}/（rmin-1）鉆頭直徑D/mm回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)n,/（rmin-1）10030-4020010-2015015-252508-15