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何謂自動(dòng)演算P、I、D值之目的？
點(diǎn)擊次數(shù)：2131 發(fā)布時(shí)間：2008-10-22
- 何謂自動(dòng)演算P、I、D值之目的？
一、執(zhí)行自動(dòng)演算PID之目的是要測(cè)試被控制系統(tǒng)之特性，獲取系統(tǒng)之模式參數(shù)進(jìn)而根據(jù)此參數(shù)精確計(jì)算而得到系統(tǒng)*控制參數(shù)PID值，以取代人工調(diào)整過程。通常在以下兩種狀況下需要執(zhí)行自動(dòng)演算程式：
1.對(duì)一新系統(tǒng)尚無(wú)正確PID參數(shù)值。
2.系統(tǒng)之控制條件改變時(shí)或發(fā)覺控制效果不滿意時(shí)。執(zhí)行自動(dòng)演算前請(qǐng)先設(shè)定好SP值及內(nèi) 部參數(shù)（按所需控制方式之值設(shè)定）。
二、自動(dòng)演算之執(zhí)行過程分為兩階段：前階段為系統(tǒng)學(xué)習(xí)週期後階段為控制監(jiān)視週期。
三、當(dāng)自動(dòng)演算執(zhí)行完畢後即自動(dòng)依照演算所得重新設(shè)定oFSt, Pb, ti,td之值並存入記憶體。
四、對(duì)某些系統(tǒng)，尤其是高難度控制之系統(tǒng)，執(zhí)行自動(dòng)演算期間，有可能會(huì)出現(xiàn)較大之峰值，若此峰值對(duì)系統(tǒng)而言是危險(xiǎn)且不允許的話，在執(zhí)行自動(dòng)演算之前酌降低設(shè)定值或附加警報(bào)動(dòng)作以保護(hù)系統(tǒng)免於過溫。