MCH-1 微機(jī)控制摩擦壓力焊控制器是根據(jù)用戶要求專門設(shè)計制造的，它采用 IN8031單片微型計算機(jī)做為中心控制處理器，輸出接口為全隔離無觸點(diǎn)固態(tài)繼電器，輸入采用高速光電耦合器耦合輸入，采用標(biāo)準(zhǔn)鍵盤輸入修改程序數(shù)據(jù)，顯示器采用高亮 LED 發(fā)光顯示屏做為狀態(tài)及數(shù)據(jù)顯示。因此該控制器具有體積小、重量輕、可靠性高、故障率低、安裝調(diào)試方便等許多優(yōu)點(diǎn)，可以滿足摩擦壓力焊工藝的各種焊接場合使用。
二、主要技術(shù)指標(biāo)
1. 輸入電源： 單相 380V （ 220V ）± 10% 50HZ
2. 輸入接口： 8/ 可擴(kuò)充至 24
3. 輸出接口： 8/ 可擴(kuò)充至 16
4. 輸出接口容量： 220V 1A( 阻性負(fù)載）
5. 定時調(diào)節(jié)范圍： 0.01 秒 -99.99 秒
6. 可控制步長： ≤ 192 步 / ≤ 256 步
7. 可編程容量： 8KB
8. 外形尺寸： 長 395 ×寬 425 ×高 165 MM
9. 質(zhì)量： 8.2Kg
三、安裝及調(diào)試
1. 將控制器固定在機(jī)器主控制柜上端或單獨(dú)放置在一個桌子上面，要遠(yuǎn)離潮濕、粉塵及有酸堿鹽的場合，以保證控制器正常工作，控制器一定要接地后再使用。
2. 將 380V(220V) 電源線經(jīng)過一個控制開關(guān)及保險熔斷器（ 3A ）后接入機(jī)箱后面交流電源輸入端，將輸入端口按順序依次接在各輸入口元件上：
In1--L1 In2--L2 In3--L3
In4-- 焊接 In5-- 過流（試驗） In6-- 復(fù)位
輸出口接線端依次為：
Out1--M1 加荷 Out2--M2 前進(jìn) Out3--M3 夾緊
Out4--M4 后退 Out5--M5 主軸 Out6--M7 I 級
Out7-II 級 Out8-- 減速
指示燈與以上 Out1--Out8 依次對應(yīng)，通過指示燈即能觀察工作狀態(tài)情況。
3. 平時工作時，顯示器僅末位有顯示，顯示工作狀態(tài)，如 0 ， 1 ， 2 ， 3 ……，在未焊接時顯示 0 ，按下焊接按鈕，則按順序依次顯示 1 、 2 、 3. . .a ， b ， c ， 0 ，當(dāng)工作狀態(tài)設(shè)置為自動時，顯示完 C 后顯示 d ，表示等待時間，當(dāng)?shù)却龝r間達(dá)到后自動進(jìn)入*步工作狀態(tài)，不再由用戶按焊接指令就進(jìn)入*步操作程序，這一點(diǎn)必須引起注意，一般使用時為手動單循環(huán)運(yùn)行。各工作狀態(tài)及指示燈亮詳見后面表格說明。
4. 需對控制器技術(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行修改時，將編程開關(guān)搬至編程位置，按下復(fù)位鍵（ RESET ），顯示 P —————，此時允許用戶修改技術(shù)數(shù)據(jù)，按一下“ REDIAL "鍵，顯示 1- ××××，當(dāng)需修改時，直接鍵入數(shù)字即可，比如需要 26.86 秒，鍵入 2686 ，則顯示 1-2686 表示*項技術(shù)數(shù)據(jù)為 26.86 秒，其它類推。當(dāng)不需修改該項時，按一下“ REDIAC "顯示 2- ××××，再按一下“ REDIAC "顯示 3- ××××……顯示 7- ××××，再按一下“ REDIAC "顯示 P —————，依次類推，所有數(shù)據(jù)核實(shí)無誤后將編程開關(guān)搬至下位，按一下 RESET 鍵機(jī)器即可按新的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)行工作。為避免用戶隨意調(diào)整時間數(shù)據(jù)，增加了一個鎖控開關(guān)，輸入數(shù)據(jù)時應(yīng)把開關(guān)打開，否則控制器拒絕輸入任何數(shù)據(jù)。
特別注意：當(dāng)*（超過一個月）不使用控制器時一定要先查看各項數(shù)據(jù)是否正常，不正常時一定要先修改數(shù)據(jù)后再運(yùn)行，常用的技術(shù)數(shù)據(jù)應(yīng)有文字記錄，以避免機(jī)器數(shù)據(jù)丟失后無法及時恢復(fù)。
編程項與工作項對應(yīng)關(guān)系：
定時 1-- 夾緊完畢后頂緊工件時間 （ 3 ） ST1
定時 2-- 一級摩擦?xí)r間 （ 7 ） ST2
定時 3-- 二級摩擦?xí)r間 （ 8 ） ST3
定時 4-- 頂鍛時間 （ 9 ） ST4
定時 5-- 夾緊工作時間 （ 2 ） ST5
定時 6-- 冷卻時間 （ A ） ST6
定時 7-- 等待時間（自動程序換件時間）（ D ） ST7
工作狀態(tài)程序表：
| 步驟 | 顯示 | 名稱 | 輸出接口 |
| 0 | 0 | 通電復(fù)位 L3 ？ L4 ？ | 無 |
| 1 | 1 | 系統(tǒng)加荷，溜板前進(jìn) L1 ？ | 1 ， 2 |
| 2 | 2 | 夾緊工件（定時 5 ） | 1 ， 3 |
| 3 | 3 | 溜板前進(jìn)，頂緊工件（定時 1 ） | 1 ， 2 ， 3 |
| 4 | 4 | 溜板后退 L2 ？ | 1 ， 3 ， 4 |
| 5 | 5 | 溜板前進(jìn)，主軸轉(zhuǎn) L1 ？ | 1 ， 2 ， 3 ， 5 |
| 6 | 6 | 前進(jìn)減速 L5 ？ | 1 ， 2 ， 3 ， 5 ， 8 |
| 7 | 7 | 一級摩擦（定時 2 ） | 1 ， 2 ， 3 ， 5 ， 6 ， 7 ， 8 |
| 8 | 8 | 二級摩擦（定時 3 ） | 1 ， 2 ， 3 ， 5 ， 6 ， 8 |
| 9 | 9 | 頂鍛（定時 4 ） | 1 ， 2 ， 3 |
| 10 | A | A 冷卻（定時 6 ） | 1 ， 3 |
| 11 | B | B 溜板后退 L2 ？ | 1 ， 3 ， 4 |
| 12 | C | C 溜板后退，卸荷 L3 ？ | 1 ， 4 |
| 13 | O/D | 當(dāng)為自動時，等待換件（定時 7 ），時間達(dá)到自動轉(zhuǎn)入*步當(dāng)為單步運(yùn)行時該步自動取消，轉(zhuǎn)入第 0 步驟工作 | 無 |
四、使用注意事項
1. 機(jī)器不使用后一定要切斷電源，不能讓機(jī)器*連續(xù)帶電運(yùn)行，也不能隨意修改技術(shù)數(shù)據(jù)，因為不合適的技術(shù)數(shù)據(jù)會對機(jī)器及焊接工件造成不可挽回的損失。
2. 正常情況下，用戶不要打開機(jī)器對硬件進(jìn)行調(diào)換和更改代用，尤其是貯存工件程序的 EPROM 和貯存用戶技術(shù)數(shù)據(jù)的 SRAM 及 CPU 處理器，因為不正確的操作將導(dǎo)致整個系統(tǒng)的損壞。
3. 機(jī)器出現(xiàn)技術(shù)故障一定要有專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行檢修，用戶無檢修能力時盡量不要自己動手，以免造成更大的技術(shù)故障。
8031 I/O 口說明：
P3.0 ：編程 / 運(yùn)行 P3.0=H 編程 P3.0=L 運(yùn)行
P3.1 ：自動 / 手動 P3.1=H 手動 P3.1=L 自動
P3.4 To ：外部計數(shù)脈沖，下降沿有效，高電平脈寬≥ 1us ，允許計數(shù)zui高頻率： 500KHz （ 6MHz 晶振）
Out1 ： P3.2 ； Out2 ： P3.3 ； Out3 ： P3.5 ； Out4 ： P1.3
Out5 ： P1.4 ； Out6 ： P1.5 ； Out7 ： P1.6 ； Out8 ： P1.7
8255 input 說明：
In1 ： Ao （ L1 前進(jìn)到位）； In2 ： A1 （ L2 中間后退）
In3 ： A2 （ L3 zui后退到位）； In4 ： A3 （焊接）； In5 ： A4 （過流）
SRAM 寫保護(hù)：
將 8031 扁平線纜插座的 P20 、 P18 外接則允許寫入，將 P20 和 P18 斷開，則 SARAM6264 寫保護(hù)。 P20 、 P18 外接電阻≤ 0.1 歐。
在開機(jī)關(guān)機(jī)前應(yīng)將 SRAM 置于寫保護(hù)狀態(tài)。
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