掘進機分為兩種：開敞式掘進機和護盾式掘進機，橫軸式掘進機EBZ，縱軸式掘進機EBH。價格一般在上億元人民幣，由于國產(chǎn)掘進機的生產(chǎn)使掘進機的價格大大降低，在一百萬到兩千萬之間。英文：roadheader用于開鑿平直地下巷道的機器。
　　
　　主要由行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、裝運機構(gòu)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成，現(xiàn)在成套設(shè)備出現(xiàn)變?yōu)橹鳈C及第二運輸機，再有第二運輸機轉(zhuǎn)運皮帶運輸井上。隨著行走機構(gòu)向前推進，工作機構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點，但造價大，構(gòu)造復(fù)雜，損耗也較大，故障率高，配件價格高。
　　
　　由石家莊中北礦冶設(shè)備有限公司發(fā)明的盾架式順槽掘錨一體機組可以實現(xiàn)掘進支護同時進行。施工速度是現(xiàn)有掘進機的一倍，大大縮短了掘進巷道的時間，工作同事可以支護。當(dāng)前國內(nèi)外掘進機研究水平的狀況。