結(jié)構(gòu)及工作原理
 

　　結(jié)構(gòu)組成
 

　　以MGTY400/930-3.3D電牽引采煤機(jī)為例，介紹電牽引采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)。MGTY400/930—3.3D電牽引采煤機(jī)適用于緩傾斜、中硬煤層長(zhǎng)壁式綜采工作面，采高范圍為2～3.5米?？稍谟型咚埂⒚簤m或其他爆炸性混合氣體的煤礦中使用，它與工作面刮板輸送機(jī)、液壓支架及膠帶輸送機(jī)等配套使用，在長(zhǎng)壁式采煤工作面可實(shí)現(xiàn)采、裝、運(yùn)的機(jī)械化。該采煤機(jī)具有良好的工作性能和高可靠性，為目前能夠滿足高產(chǎn)工作面要求的一種新機(jī)型。 采煤機(jī)由左、右搖臂，左、右滾筒，牽引傳動(dòng)箱，外牽引，泵站，高壓控制箱，牽引控制箱，調(diào)高油缸，主機(jī)架，輔助部件等部件組成。見(jiàn)圖1-1電牽引采煤機(jī)。
 

　　電牽引采煤機(jī)總體結(jié)構(gòu)為多電機(jī)橫向布臵，牽引方式為機(jī)載式交流變頻無(wú)級(jí)調(diào)速銷軌式無(wú)鏈牽引，電源電壓為3300 v，單電纜供電，以計(jì)算機(jī)操作、控制，能中文顯示運(yùn)行狀態(tài)，并具有故障檢測(cè)功能。
 

　　工作原理
 

　　該機(jī)靠4個(gè)滑靴騎在工作面刮板輸送機(jī)上工作，靠煤壁側(cè)的兩個(gè)滑靴支撐在輸送機(jī)的鏟煤板上，靠采空側(cè)的兩個(gè)滑靴支撐在輸送機(jī)的槽幫上，并起導(dǎo)向作用，使采煤機(jī)不致脫離銷軌。牽引傳動(dòng)部的13齒鏈輪與安裝在中部槽上的銷排相嚙合，為采煤機(jī)行走提供動(dòng)力。截割部安裝在主機(jī)架兩端，由搖臂和截割滾筒組成，搖臂將動(dòng)力傳遞給截割滾筒，驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的落煤和裝煤。
 

　　電氣控制系統(tǒng)采用工業(yè)可編程控制器，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用工控計(jì)算機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)采用自回饋制動(dòng)變頻器，顯示系統(tǒng)采用6英寸真彩液晶屏，操作系統(tǒng)采用遙控器。采煤機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)分為搖臂和牽引傳動(dòng)部?jī)刹糠帧?傳動(dòng)方式均為電機(jī)----圓柱齒輪減速----一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)----二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)----工作機(jī)構(gòu)。這種傳動(dòng)方式的電機(jī)軸與滾筒軸平行，取消了容易損壞的圓錐齒輪，使傳動(dòng)更加簡(jiǎn)單可靠，而且調(diào)高范圍更大，機(jī)身長(zhǎng)度小。