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青島陸達(dá)自動(dòng)化技術(shù)有限公司


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DA300智能交流伺服驅(qū)動(dòng)器

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地青島市

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更新時(shí)間:2025-09-18 08:43:12瀏覽次數(shù):58次

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經(jīng)營(yíng)模式:其他

商鋪產(chǎn)品:37條

所在地區(qū):山東青島市

聯(lián)系人:洪經(jīng)理

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

英威騰DA300智能交流伺服驅(qū)動(dòng)器(100W-2kW) 為工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備帶來(lái)高響應(yīng)、高精度、高效率的智慧型選擇,以的驅(qū)動(dòng)性能幫助裝備制造業(yè)提升價(jià)值與效率,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、半導(dǎo)體制造、3C加工設(shè)備、電子制造、機(jī)床工具、激光設(shè)備、電池設(shè)備、木工機(jī)械等通用機(jī)械,尤其適用于機(jī)器人、LED分光機(jī)、高速鉆攻中心、經(jīng)編機(jī)、雕銑機(jī)、車銑復(fù)合、伺服刀架等要求值位置且高剛性的現(xiàn)場(chǎng)。

詳細(xì)介紹

1. 高性能、更出色

* 極速響應(yīng):響應(yīng)頻率高達(dá)3.0kHz;

* 極精控制:配套23位高分辨率編碼器,分辨率達(dá)到0.15角秒,定位更精準(zhǔn);

* 更豐富的通訊接口:支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協(xié)議;

* 全閉環(huán)控制,直線電機(jī)控制,極靈活的內(nèi)部位置控制;

* 更多硬件保護(hù);

* 支持更多電機(jī)和編碼器協(xié)議;

* 外形更輕巧,顏值更出色;

* 使用更簡(jiǎn)便,支持標(biāo)準(zhǔn)STO。

2. 多功能、更*

* 電子凸輪、龍門同步、低頻抑振、中頻抑振、全閉環(huán)抑振、自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器、速度觀測(cè)器、擾動(dòng)抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

3. 智能化、更出眾

* 負(fù)載慣量識(shí)別、簡(jiǎn)便的增益調(diào)整及增益切換、易用操作軟件。

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未找到相應(yīng)參數(shù)組,請(qǐng)于后臺(tái)屬性模板中添加
驅(qū)動(dòng)器系列功率及機(jī)箱劃分
型  號(hào)
輸  入
輸  出
機(jī)箱體積
電壓(V)
額定電流(A)
功率(kW)
額定電流(A)
SV-DA300-0R1-2
單相/三相 220
0.9/0.4
0.1
1.3
A
SV-DA300-0R2-2
單相/三相 220
1.8/0.8
0.2
1.8
A
SV-DA300-0R4-2
單相/三相 220
3.6/1.5
0.4
2.8
A
SV-DA300-0R7-2
單相/三相 220
6.8/2.8
0.75
5.2
B
SV-DA300-1R0-2
單相/三相 220
9.1/3.7
1.0
6
B
SV-DA300-1R5-2
三相 220
5.6
1.5
7.6
C
SV-DA300-2R0-2
三相 220
7.5
2
10
C
驅(qū)動(dòng)器尺寸表
驅(qū)動(dòng)器體積
驅(qū)動(dòng)器型號(hào)
外形尺寸
安裝尺寸
安裝孔徑
(mm)
H(mm)
W(mm)
D(mm)
A(mm)
B(mm)
A
SV-DA300-0R1-2
160
42
141
32
150
M4(Φ5)
SV-DA300-0R2-2
SV-DA300-0R4-2
B
SV-DA300-0R7-2
160
50
141
40
150
M4(Φ5)
SV-DA300-1R0-2
C
SV-DA300-1R5-2
170
67
180
54
162
M4(Φ5)
SV-DA300-2R0-2
DA300系列伺服驅(qū)動(dòng)器(100W~2kW)技術(shù)參數(shù)
規(guī)   格 說(shuō)  明
電   源 220V系統(tǒng)輸入電壓 1PH/3PH,AC 220V(±15%),47~63Hz
端   口 控制信號(hào) 輸入 標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入,EtherCAT總線型為7路輸入
(功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置)
輸出 標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出,EtherCAT總線型為4路輸出
(功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置)
模擬量 輸入 標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入(1路12bit、1路16bit模擬量輸入)非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入(2路12bit模擬量輸入)
輸出 2路輸出(模擬量監(jiān)視輸出)
脈沖信號(hào) 輸入 1路輸入(方式:差分或者集電極開路)
輸出 1路輸出(方式:差分輸出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
第二編碼器 輸入 增量編碼器接口(光柵尺)、串行通信接口
通信功能 USB 1:1通信上位機(jī)軟件(標(biāo)配)
RS485 1:n通信(標(biāo)配)
CANopen 1:n通信(選配)
EtherCAT 1:n通信(選配)
安全端子 STO Safe Torque Off(符合歐洲安全標(biāo)準(zhǔn))(選配)
控制模式 1、位置控制;2、速度控制;3、轉(zhuǎn)矩控制;4、位置/速度模式切換;5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換;
6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換;7、全閉環(huán)控制;8、CANopen模式;9、EtherCAT模式
功   能 位置控制 控制輸入 1、滯留脈沖清零;2、指令脈沖輸入禁止;3、電子齒輪比切換;4、制振控制切換等
控制輸出 定位完成輸出等
脈沖輸入 脈沖輸入頻率 光電耦合:差分輸入4Mpps,集電極開路輸入200kpps
脈沖輸入方式 1、脈沖+方向;2、CW+CCW;3、正交編碼
電子齒輪 1/10000~1000倍
濾波器 1、指令平滑濾波器;2、FIR濾波器
模擬量輸入 轉(zhuǎn)矩限制 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制
制振控制 能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng)
脈沖輸出 1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定;2、具有B相取反功能
DA300系列伺服驅(qū)動(dòng)器(100W~2kW)
規(guī)   格 說(shuō)  明
功 能 速度控制 控制輸入

1、內(nèi)部指令速度選擇1;

2、內(nèi)部指令速度選擇2;

3、內(nèi)部指令速度選擇3;

4、零速鉗位等

控制輸出 速度到達(dá)等
模擬量輸入 速度指令輸入 可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入
轉(zhuǎn)矩限制輸入 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制
內(nèi)部速度指令 可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度
速度指令加減速調(diào)整 可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間,也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定
零速鉗位 模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器
速度指令濾波器 能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制,精度0.3mV
轉(zhuǎn)矩控制 控制輸入 零速鉗位輸入等
控制輸出 速度到達(dá)等
模擬量輸入 轉(zhuǎn)矩指令輸入 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入,可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定,精度4.88mV
速度限制輸入 可進(jìn)行模擬量速度限制
速度限制 通過(guò)參數(shù)可設(shè)定速度限制
轉(zhuǎn)矩指令濾波器 模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器
轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制 能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制,精度4.88mV
內(nèi)部位置規(guī)劃 規(guī)劃點(diǎn)數(shù) 可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定,可通信控制定位
路徑設(shè)定 1、位置;2、速度;3、加速時(shí)間;4、減速時(shí)間;5、停止定時(shí)器;6、各種狀態(tài)輸出;7、運(yùn)行模式
原點(diǎn)回歸 1、LS信號(hào);2、Z相信號(hào);3、LS信號(hào)+Z相信號(hào);4、力矩限制信號(hào)
保 護(hù) 硬件保護(hù) 過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)速、過(guò)載、制動(dòng)電阻過(guò)載、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動(dòng)異常、風(fēng)扇故障等
軟件保護(hù) 存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過(guò)大等
保護(hù)及故障記錄 1、可記錄10個(gè)故障;2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值
環(huán) 境 溫度 工作溫度 0~45℃
儲(chǔ)存溫度 -20~80℃(不凍結(jié))
工作 / 儲(chǔ)存濕度 ≤90%RH(無(wú)凝露)
IP等級(jí) IP20
海拔 海拔1000m以下
振動(dòng) ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點(diǎn))

 

英威騰DA300伺服在固晶機(jī)上帶直線電機(jī)的調(diào)試步驟
英威騰DA300伺服為功率半導(dǎo)體行業(yè)增智增力

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