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Goodrive350-19系列起重專用變頻器

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青島陸達(dá)自動(dòng)化技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Goodrive350-19系列變頻器是英威騰基于十余年起重行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累，結(jié)合控制理論推出的新一代起重專用變頻器；可以應(yīng)用于港口機(jī)械設(shè)備、工廠起重設(shè)備、建筑機(jī)械設(shè)備、礦山機(jī)械設(shè)備等各類起重設(shè)備，控制性能優(yōu)異，安全保護(hù)功能豐富，擴(kuò)展能力強(qiáng)。功率范圍：AC 380V（-15%）~440V（+10%） 1.5~500KWAC 520V（-15%）~690V（+10%） 22~630KW

詳細(xì)介紹

* 低頻大扭矩：有PG矢量控制：0Hz/200%（額定轉(zhuǎn)矩）；空間電壓矢量：0.5Hz/150%（額定轉(zhuǎn)矩）

* 負(fù)載適應(yīng)性好：針對(duì)起重應(yīng)用優(yōu)化控制算法，輸出轉(zhuǎn)矩可根據(jù)負(fù)載情況自適應(yīng)，空載和帶載均能獲得良好的舒適性。

* 塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)去渦流控制：針對(duì)塔機(jī)回轉(zhuǎn)的控制可以實(shí)現(xiàn)去渦流，支持打反車快速停車、正反轉(zhuǎn)快速切換、低速點(diǎn)動(dòng)定位。

* 錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)控制：針對(duì)錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)特征調(diào)節(jié)磁通，實(shí)現(xiàn)快速松閘及抱閘控制，簡(jiǎn)化調(diào)試步驟，保障設(shè)備安全。

* 專用抱閘邏輯：抱閘邏輯控制融合轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證，轉(zhuǎn)矩建立完成后進(jìn)行松閘控制，安全不溜車；抱閘邏輯控制支持啟動(dòng)方向和正反轉(zhuǎn)切換抱閘選擇功能，滿足各種起動(dòng)要求，適應(yīng)性好。

* 行程限位保護(hù)：集成上/下限位、上/下減速限位功能，限制起重機(jī)在指定范圍內(nèi)運(yùn)行，保障安全的同時(shí)可優(yōu)化停機(jī)方式，提升設(shè)備效率。

* 防搖擺功能：采用無(wú)傳感器防搖控制算法，實(shí)現(xiàn)各種起重設(shè)備的防搖擺控制，調(diào)試簡(jiǎn)單，適應(yīng)性好

* 松繩保護(hù)：避免繩索松弛狀態(tài)下高速起升、升速功能誤動(dòng)作、繩索故障而引發(fā)的安全事故。

* 平穩(wěn)起升：高速起升時(shí)在鋼絲繩拉直瞬間限制快速限速，減小起升啟動(dòng)突加負(fù)載對(duì)起重機(jī)的沖擊。

* 零伺服：零速時(shí)鎖定電機(jī)，即使施加正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)方向的外力，電機(jī)仍可保持零速鎖定狀態(tài)。制動(dòng)器失靈時(shí)也能驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制滿載懸停或受控低速下放，保障使用安全。

* 輕載升速：支持恒功率、階梯限速模式，可根據(jù)負(fù)載情況實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度匹配，縮短起重機(jī)運(yùn)行周期，提升運(yùn)行效率。

* 掛倉(cāng)保護(hù)：變頻器輸出一個(gè)反向轉(zhuǎn)矩讓電機(jī)以的速度停機(jī)，有效防止吊具沖頂、掛艙，保護(hù)起重設(shè)備安全。

* 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO/SIL2）：電機(jī)停止時(shí)切斷轉(zhuǎn)矩輸出，防止設(shè)備意外啟動(dòng)，可靠更安全；變頻器不斷電，可繼續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，恢復(fù)快。

* 負(fù)載高度測(cè)量：集成卷徑計(jì)算功能，可對(duì)外輸出掛鉤高度信息，指導(dǎo)司機(jī)操作降低運(yùn)行速度，防止掛鉤與卷簡(jiǎn)發(fā)生碰撞。

* 主從控制：支持兩種控制模式：功率平衡模式，保障電機(jī)出力均勻，滿足多電機(jī)剛性連接驅(qū)動(dòng)問(wèn)一負(fù)載應(yīng)用需求；速度同步模式，保障起升機(jī)構(gòu)同步提升，確保安全；支持一主多從，主從切換，應(yīng)用靈活。

* 起重專用應(yīng)用宏：固化多個(gè)應(yīng)用宏，用戶可以實(shí)現(xiàn)一鍵設(shè)定參數(shù)，對(duì)應(yīng)的應(yīng)用宏參數(shù)可以查看說(shuō)明書，支持自定義應(yīng)用宏。

* 3組電機(jī)切換：在電機(jī)切換的同時(shí)，我們也可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用宏的切換，這樣一來(lái)我們?cè)陔姍C(jī)切換完成的同時(shí)進(jìn)行應(yīng)用宏切換后就無(wú)需再去設(shè)定一些功能性的參數(shù)，甚至在主從模式切換時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用宏的切換。

* 定位停車：閉環(huán)模式下，支持大車、小車、起升定位停車控制，設(shè)備操作更精準(zhǔn)，效率更高

* 開(kāi)環(huán)/閉環(huán)一鍵切換：編碼器發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)一鍵設(shè)定快速切換至開(kāi)環(huán)控制模式，同時(shí)切換應(yīng)用宏，保障設(shè)備正常運(yùn)行（運(yùn)行時(shí)不響應(yīng)）。

* 多種操縱模式：支持操縱桿、分級(jí)操縱桿、電動(dòng)電位器、通訊、遙控、分級(jí)遙控等多種速度給定方式，滿足各種起重設(shè)備應(yīng)用要求。

* 豐富的擴(kuò)展卡：支持3張擴(kuò)展卡（IO擴(kuò)展卡卡，通訊卡，PG卡），可應(yīng)對(duì)不同的方案應(yīng)用（5.5KW以下可擴(kuò)展2張）。

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功能描述		規(guī)格指標(biāo)
功率輸入	輸入電壓（V）	AC 3PH 380V（-15%）~440V（+10%）額定電壓：380V AC 3PH 520V（-15%）~690V（+10%）額定電壓：660V
	輸入電流（A）	請(qǐng)參考“產(chǎn)品額定值 ”
	輸入頻率（Hz）	50Hz或60Hz，允許范圍47~63Hz
	輸入功率因數(shù)	30~110kW≥0.9
功率輸出	輸出電壓（V）	0~輸入電壓
	輸出電流（A）	請(qǐng)參考“產(chǎn)品額定值 ”
	輸出功率（kW）	請(qǐng)參考“產(chǎn)品額定值 ”
	輸出頻率（Hz）	0~150Hz
技術(shù)控制性能	控制方式	空間電壓矢量控制模式無(wú)PG矢量控制模式有PG矢量控制模式
	電機(jī)類型	異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)
	調(diào)速比	1：200（SVC） 1：1000（VC）
	速度控制精度	±0.2%（無(wú)PG矢量控制） ±0.02%（有PG矢量控制）
	速度波動(dòng)	± 0.3%（無(wú)PG矢量控制） ± 0.02%（有PG矢量控制）
	轉(zhuǎn)矩響應(yīng)	<20ms（無(wú)PG矢量控制） <10ms（有PG矢量控制）
	轉(zhuǎn)矩控制精度	10%（無(wú)PG矢量控制） 5%（有PG矢量控制）
	起動(dòng)轉(zhuǎn)矩	異步機(jī)：0.25Hz/150%（無(wú)PG矢量控制）同步機(jī)：2.5 Hz/150%（無(wú)PG矢量控制） 0Hz/200%（有PG矢量控制）
	過(guò)載能力	150%額定電流1分鐘，180%額定電流10秒，200%額定電流1秒
	制動(dòng)能力	99%制動(dòng)功率長(zhǎng)期運(yùn)行，120%制動(dòng)功率1分鐘，170%制動(dòng)功率10秒
運(yùn)行控制性能	頻率設(shè)定方式	數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、脈沖頻率設(shè)定、多段速運(yùn)行設(shè)定、分級(jí)多段速給定、簡(jiǎn)易PLC設(shè)定、PID設(shè)定、Modbus通訊設(shè)定、Profibus通訊設(shè)定等實(shí)現(xiàn)設(shè)定的組合和設(shè)定通道的切換
	自動(dòng)電壓調(diào)整功能	當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定
	故障保護(hù)功能	提供三十多種故障保護(hù)功能：過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、缺相、過(guò)載等
外圍接口	端子模擬量輸入分辯率	不大于20mV
	端子開(kāi)關(guān)量輸入分辯率	不大于2ms
	模擬輸入	2路，AI1：0~10V/0~20mA，AI2：-10~10V
	模擬輸出	1路，AO1：0~10V /0~20mA
	數(shù)字輸入	4路普通輸入，頻率1kHz，內(nèi)部阻抗：3.3kΩ 2路高速輸入，頻率50kHz，支持正交編碼器輸入，具有測(cè)速功能
	數(shù)字輸出	1路高速脈沖輸出，頻率50kHz 1路Y端子開(kāi)路集電極輸出
	繼電器輸出	兩路可編程繼電器輸出 RO1A常開(kāi)，RO1B常閉，RO1C公共端 RO2A常開(kāi)，RO2B常閉，RO2C公共端觸點(diǎn)容量：3A/250VAC，1A/30VDC
	擴(kuò)展接口	三個(gè)擴(kuò)展接口：SLOT1、SLOT2、SLOT3 可擴(kuò)展PG卡，可編程擴(kuò)展卡，通訊卡，I/O卡等注： 1、1.5~5.5kW可選配擴(kuò)展卡，推薦安裝在SLOT2位置； 2、7.5kW(含)以上在SLOT3位置標(biāo)配I/O擴(kuò)展卡2
I/O 擴(kuò)展卡2	繼電器輸出	兩路可編程繼電器輸出，觸點(diǎn)容量：3A/250VAC，1A/30VDC RO3A常開(kāi)，RO3C公共端；RO4A常開(kāi)，RO4C公共端
	數(shù)字輸入	4路普通輸入，直流供電時(shí)支持PTC輸入，PTC在2.5kΩ動(dòng)作，交流供電時(shí)不支持PTC輸入；內(nèi)部阻抗：6.6kΩ；輸入頻率：1kHz；支持內(nèi)部電源24V；支持外部電源(-20%)24～48VDC(+10%)、(-10%)24～48VAC(+10%)電壓輸入；雙向輸入端子，同時(shí)支持NPN和PNP接法
	PT100輸入	獨(dú)立的PT100和PT1000輸入： 1、分辨率1℃ 2、范圍-20℃~150℃ 3、檢測(cè)精度：±3℃ 4、支持掉線保護(hù)
	PT1000輸入
其它	安裝方式	支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式
	運(yùn)行環(huán)境溫度	-10~50℃，40℃以上降額使用
	防護(hù)等級(jí)	IP20
	污染等級(jí)	2級(jí)
	冷卻方式	強(qiáng)制風(fēng)冷
	直流電抗器	380V 18.5~110kW標(biāo)配內(nèi)置，380V 132kW（含）以上選配外置，660V選配外置
	制動(dòng)單元	380V 110kW（含）以下標(biāo)配內(nèi)置，660V選配外置
	EMC濾波器	可選配內(nèi)置C3濾波器；如果需要配置C3濾波器，可自行連接跳線J10，配置C3濾波器之后可滿足IEC61800-3 C3等級(jí)要求；可選配外置濾波器：滿足IEC61800-3 C2等級(jí)要求