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更新時間:2025-04-05 10:42:59瀏覽次數(shù):86次
聯(lián)系我時,請告知來自 重工機械網(wǎng)工業(yè)焊接機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器
工業(yè)焊接機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。
特點:
(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)焊接機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡**率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
(2)擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的"生物傳感器",如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
(3)通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)焊接機器人外,一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)焊接機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
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