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LS2系列激光雷達

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更新時間：2024-05-28 12:44:38瀏覽次數：747次

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產品簡介

產品介紹：LS2系列激光雷達可實現(xiàn)270°范圍、半徑20米的二維區(qū)域檢測和輪廓掃描，具有小巧靈活、精準可靠、高性價比等特點，是移動機器人避障、導航的理想選擇。

詳細介紹

產品特點

1、目前市場上體積較小的國產脈沖激光雷達，外形尺寸6cm×6cm×8cm方便用戶集成
2、基于脈沖激光測距技術，相比發(fā)出連續(xù)恒定的光源，脈沖光能量值要高出1000倍，確保測量的穩(wěn)定性和可靠性。同時結合納秒級窄脈沖技術，確保一類激光產品，對人眼安全
3、掃描速度超快，1秒可測量25000次，單圈掃描時間40ms
4、工業(yè)級設計，穩(wěn)定可靠。IP65、專用溫漂誤差消除設計、專業(yè)EMC設計和嚴苛測試、環(huán)境光和沖擊振動等測試
5、窗口可拆卸設計，方便維護、降低維護成本、提升產品使用壽命
6、最多16組可定義檢測區(qū)域，檢測區(qū)域可根據用戶需求定義為任意復雜、不規(guī)則形狀

防區(qū)配置介紹

標識	含義	描述
3	用戶配置的防區(qū)3	檢測到障礙物時OUTPUT3進入OFF狀態(tài)
2	用戶配置的防區(qū)2	檢測到障礙物時OUTPUT2進入OFF狀態(tài)
1	用戶配置的防區(qū)1	檢測到障礙物時OUTPUT1進入OFF狀態(tài)
LS	LS2激光雷達	掃描角度270℃，半徑20米@70%反射率，半徑8米@10%反射率

典型接線圖


NPN輸出型	PNP輸出型

工作模式

模式1：用戶可配置由遠及近2個防區(qū)，對應輸出為OUTPUT2、OUTPUT1；同時提供系統(tǒng)故障輸出OUTPUT3	模式2：用戶可配置相互獨立的2個防區(qū)，對應輸出為OUTPUT1、OUTPUT2；同時提供系統(tǒng)故障輸出OUTPUT3

模式3：用戶可配置由遠及近3個防區(qū)，對應輸出為OUTPUT3、OUTPUT2、OUTPUT1；不提供系統(tǒng)故障輸出	模式4：用戶可配置相互獨立的3個防區(qū)，對應輸出為OUTPUT1、OUTPUT2、OUTPUT3；不提供系統(tǒng)故障輸出

光學特性
檢測光源	波長905nm,一類激光產品
檢測半徑	20米@70%反射率（白色物體），8米@10%反射率（黑色物體）			掃描角度范圍	270°
角度分辨率	避障型：0.5°	測量型：0.33°	測量誤差	標準型:±4cm	高精型:±2cm
環(huán)境特性
環(huán)境溫度	工作	-10℃~55℃(無結霜及凝霧)
環(huán)境溫度	存儲	-40℃~70℃
環(huán)境濕度	工作	35％RH~85％RH
環(huán)境濕度	存儲	35％RH~95％RH
抗光干擾	15000Lux
抗振動	頻率10Hz~55Hz;振幅：0.35±0.05mm;掃描次數：三軸，每軸20次
抗沖擊	加速度10g;脈沖持續(xù)時間：16ms;碰撞次數：三軸，每軸1000±10次
電磁兼容性（EMC）	EMI	EN61326-1:2013 EN55011:2009+A1:2010
電磁兼容性（EMC）	EMS	EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006+A1;2008+A2:2010 EN61000-4-4:2012,EN61000-4-6:2009,EN61000-4-8:2010
區(qū)域組切換	4組外部輸入信號（Z1、Z2、Z3、Z4）實現(xiàn)16個區(qū)域組的切換
防護等級	IP65
外形尺寸	62×64×84.2mm
電氣特性
電源電壓	DC9V~DC30V	功耗	＜3W(輸出端無負載)
響應時間	避障型		40ms/r 可調
響應時間	測量型	高精型	36ms/r	標準型	50ms/r
輸出方式	BP：避障型，PNP輸出	BN：避障型，NPN輸出		DE：測量型，以太網輸出

LS2系列激光雷達整機規(guī)格編號

類型	型號	檢測半徑	輸出	測量精度	角分辨率	頻率	安裝支架
LS2避障型	LS2-0627BP/M05	6米@70％反射率（白色物體），2米@10％反射率（黑色物體）	PNP	標準型，±4cm@1sigma	0.5°	30Hz	SZ/CZ/JZ/FZ可選，水平/垂直/減震/防護罩安裝可選
	LS2-0627BN/M05	6米@70％反射率（白色物體），2米@10％反射率（黑色物體）	NPN	標準型，±4cm@1sigma	0.5°	30Hz
	LS2-1027BP/M05	10米@70％反射率（白色物體），4米@10％反射率（黑色物體）	PNP	標準型，±4cm@1sigma	0.5°	30Hz
	LS2-1027BN/M05	10米@70％反射率（白色物體），4米@10％反射率（黑色物體）	NPN	標準型，±4cm@1sigma	0.5°	30Hz
	LS2-2027BP/M05	20米@70％反射率（白色物體），8米@10％反射率（黑色物體）	PNP	標準型，±4cm@1sigma	0.5°	30Hz
	LS2-2027BN/M05	20米@70％反射率（白色物體），8米@10％反射率（黑色物體）	NPN	標準型，±4cm@1sigma	0.5°	30Hz
LS2測量型	LS2-1027DE/M03	10米@70％反射率（白色物體），4米@10％反射率（黑色物體）	以太網，可提供ROS、windows、linux驅動	標準型，±4cm@1sigma	0.33°	21Hz
	LS2-2027DE/M03	20米@70％反射率（白色物體），8米@10％反射率（黑色物體）	以太網，可提供ROS、windows、linux驅動	標準型，±4cm@1sigma	0.33°	21Hz
	LS2-1027DE/H03	10米@70％反射率（白色物體），4米@10％反射率（黑色物體）	以太網，可提供ROS、windows、linux驅動	高精度型，±2cm@1sigma	0.33°	28Hz
	LS2-2027DE/H03	20米@70％反射率（白色物體），8米@10％反射率（黑色物體）	以太網，可提供ROS、windows、linux驅動	高精度型，±2cm@1sigma	0.33°	28Hz
	LS2-0627D2/H05	6米@70％反射率（白色物體），2米@10％反射率（黑色物體）	RS232輸出	高精度型，±2cm@1sigma	0.5°	30Hz


LS2系列激光雷達垂直安裝示意圖	LS2系列激光雷達水平安裝示意圖

LS2系列激光雷達防護罩安裝示意圖	LS2系列激光雷達減震安裝示意圖