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揚(yáng)州市中科液壓機(jī)械有限公司
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聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 重工機(jī)械網(wǎng)本系統(tǒng)利用液壓驅(qū)動(dòng)、壓力和位移閉環(huán)自動(dòng)控制的方式，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)控制可進(jìn)行重載稱(chēng)重、同步頂推、同步頂升、同步降落、等比例同步頂升
本系統(tǒng)利用液壓驅(qū)動(dòng)、壓力和位移閉環(huán)自動(dòng)控制的方式，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)控制可進(jìn)行重載稱(chēng)重、同步頂推、同步頂升、同步降落、等比例同步頂升。系統(tǒng)采用變頻調(diào)速器控制油泵電機(jī)，依靠調(diào)節(jié)供電的頻率，來(lái)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到使油泵的流量連續(xù)可調(diào)的目的，配以適當(dāng)?shù)碾娍睾蜋z測(cè)系統(tǒng)，就可精確控制千斤頂?shù)纳邓?，?shí)現(xiàn)千斤頂同步的控制。本系統(tǒng)是由4臺(tái)泵站、4臺(tái)三維液壓千斤頂、4套變頻調(diào)速控制裝置、16套控制閥組，4套平衡閥、壓力傳感器、電控系統(tǒng)以及位移傳感器等組成。本系統(tǒng)中液壓泵站利用變頻調(diào)速電機(jī)控制油泵，依靠調(diào)節(jié)供電的頻率，來(lái)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到使油泵的流量連續(xù)可調(diào)的目的，配以適當(dāng)?shù)碾娍睾蜋z測(cè)反饋系統(tǒng)，組成壓力和位移閉環(huán)控制，精確控制各油缸在升降時(shí)同步和稱(chēng)重過(guò)程中負(fù)載均衡。
Z軸配有4臺(tái)千斤頂。由于工件底面不一定平整，為了保證千斤頂負(fù)荷一致，在同步頂起工件之前，首先要讓千斤頂均勻的接觸工件，并以千斤頂均勻接觸工件的這一點(diǎn)作為千斤頂同步運(yùn)行的基準(zhǔn)，為此，系統(tǒng)中設(shè)有一個(gè)貼合功能。同步頂升前先啟動(dòng)其功能，千斤頂同時(shí)上升，一旦有頂接觸工件，該頂便停止上升，直至各頂全部接觸工件為止，然后各頂均勻升壓至每頂1MPa左右（可在界面中設(shè)定貼合壓力），這時(shí)各頂自動(dòng)停止，并將該點(diǎn)位置作為同步的零點(diǎn)。四套位移檢測(cè)裝置安裝在控制點(diǎn)的合適位置，當(dāng)液壓油缸移動(dòng)時(shí)，位移傳感器就可以實(shí)時(shí)精確地測(cè)定液壓油缸的位移。在液壓油缸進(jìn)油口，系統(tǒng)還安裝有一只壓力傳感器，依靠它可以測(cè)定液壓油缸的負(fù)荷。同時(shí)還裝有一只平衡閥，該閥能保證液壓油缸升降時(shí)都處于進(jìn)油調(diào)速狀態(tài)，同時(shí)平衡閥能可靠保壓，保證工件不會(huì)自由下滑，使液壓油缸在停電狀態(tài)仍能可靠承載。同時(shí)四臺(tái)千斤頂可在姿態(tài)不平衡的狀態(tài)下進(jìn)行對(duì)姿態(tài)的調(diào)整，可以設(shè)置四臺(tái)千斤頂?shù)母鱾€(gè)位移量，不同的位移量下會(huì)在同一個(gè)單位時(shí)間內(nèi)完成。本系統(tǒng)中的Y軸有4臺(tái)液壓千斤頂千斤頂組成。將位移傳感器安裝在合適的位置，可以進(jìn)行對(duì)Y軸方向進(jìn)行位移調(diào)整。X軸有4臺(tái)液壓千斤頂。X軸液壓千斤頂也裝有位移傳感器，可以進(jìn)行對(duì)X軸方向進(jìn)行位移調(diào)整。電子控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作的關(guān)鍵。它是基于閉環(huán)控制系統(tǒng)理論，將重物移動(dòng)的位移信號(hào)作為受控參數(shù)，重物在液壓千斤頂受力腔內(nèi)產(chǎn)生的壓強(qiáng)信號(hào)作為參考量。通過(guò)傳感器采集這些信號(hào)，將這些信號(hào)傳輸至控制器?？刂破鹘邮懿⑻幚磉@些信號(hào)?？刂破鞅容^運(yùn)算這些同類(lèi)信號(hào)并和輸入的允差值進(jìn)行比較，當(dāng)發(fā)現(xiàn)某一受控點(diǎn)有超差的可能時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)，讓該點(diǎn)的變頻器動(dòng)作，關(guān)閉液壓油泵，從而限定該點(diǎn)的液壓千斤頂上升或下降動(dòng)作。同樣當(dāng)信號(hào)反饋指出該已停止點(diǎn)有滯后現(xiàn)象時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)，讓該點(diǎn)的變頻器動(dòng)作，開(kāi)啟液壓油泵，讓該點(diǎn)的液壓千斤頂恢復(fù)上升或下降的動(dòng)作。通過(guò)各受控點(diǎn)間的這些經(jīng)過(guò)精確控制的動(dòng)作，整個(gè)同步控制系統(tǒng)達(dá)到一種運(yùn)動(dòng)中的同步目的。電氣控制系統(tǒng)主要是由PLC可編程控制器組成，各缸的壓力傳感器和位移傳感器將負(fù)荷和位移信號(hào)送至可編程控制器。根據(jù)操縱臺(tái)發(fā)來(lái)的操作指令，驅(qū)動(dòng)變頻機(jī)組，輸出壓力油使相應(yīng)油缸運(yùn)動(dòng)?？删幊炭刂破鞲z測(cè)到的壓力和位移信號(hào)，不斷修正運(yùn)動(dòng)誤差，保持各缸負(fù)載同步均衡。成套電氣控制系統(tǒng)（具備后期設(shè)備的擴(kuò)容）控制系統(tǒng)主要由總控臺(tái)，分控箱、通訊網(wǎng)絡(luò)、和傳感系統(tǒng)組成。其功能分別如下：①主控制系統(tǒng)職能- 讀取各子站的所有壓力值、位移值等狀態(tài)值，并通過(guò)數(shù)據(jù)線連接顯示器，實(shí)時(shí)顯示每個(gè)點(diǎn)的工作狀態(tài)；- 發(fā)送總控制指令至各個(gè)子站，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的整體控制；- 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，保證系統(tǒng)每個(gè)控制點(diǎn)的同步性
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