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聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 重工機(jī)械網(wǎng)1.0碼垛機(jī)器人1.1圖片1.2設(shè)備概述機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置
1.0碼垛機(jī)器人
1.1圖片

1.2設(shè)備概述
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。
設(shè)備特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì): 特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。 機(jī)械手可以減省工人、**效率、降低成本、**產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。 多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作,隨著生產(chǎn)的需要,對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè),其外形也不局限于像人的手臂,而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化,多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。
1.3局部介紹
抓具結(jié)構(gòu)
采用爪指式袋式抓具,設(shè)有氣動(dòng)壓緊裝置、氣動(dòng)打開(kāi)/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成,結(jié)構(gòu)**,抓取過(guò)程穩(wěn)定**。抓具兩側(cè)抓齒可手動(dòng)調(diào)節(jié)間距,可滿足不同規(guī)格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作,抓齒間距與待碼機(jī)輥筒中心距一致。
機(jī)器人底座
機(jī)器人安裝底座采用碳鋼材料與型材焊接加工而成,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、強(qiáng)度可靠,底座表面噴漆處理。機(jī)器人底座與機(jī)器人之間采用螺栓連接,底座與地基采用化學(xué)螺栓連接。
型號(hào) | RPL-180L-3100 | |
動(dòng)作類型 | 多關(guān)節(jié)機(jī)器人 | |
控制軸數(shù) | 4 | |
放置方式 | 地面安裝/支架 | |
速度 | J1軸 | 114°/sec |
J2軸 | 108°/sec | |
J3軸 | 119°/sec | |
J4軸 | 270°/sec | |
工作范圍 | J1軸 | ±180° |
J2軸 | -40°~ +90° | |
J3軸 | -17°~ +110° | |
J4軸 | ±360° | |
工作半徑 | 3100mm | |
機(jī)器人本體總重量 | 1120Kg | |
負(fù)載 | 180Kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.2mm | |
防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
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