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搬運(yùn)機(jī)器人

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產(chǎn)品簡介

發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人具有很強(qiáng)的靈活性，因此，在工業(yè)生產(chǎn)中使用的還是多的

詳細(xì)介紹



 
發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人具有很強(qiáng)的靈活性，因此，在工業(yè)生產(chǎn)中使用的還是多的。

發(fā)那科機(jī)器人搬運(yùn)設(shè)計(jì)原理：
手臂承載機(jī)構(gòu)可沿著導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)，導(dǎo)軌安裝與立柱上，位于被看管設(shè)備上方。機(jī)器人共有五個(gè)自由度：
手臂承載機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌移動(dòng)，由安裝于承載機(jī)構(gòu)上的雙作用氣缸驅(qū)動(dòng)裝置，保證操作機(jī)手臂實(shí)現(xiàn)600mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
手臂在肩關(guān)節(jié)中的轉(zhuǎn)動(dòng)，由安裝于承載機(jī)構(gòu)上的雙作用氣缸驅(qū)動(dòng)裝置，運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)和安裝于肩部的滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)；
手臂在肘關(guān)節(jié)中的轉(zhuǎn)動(dòng)，由安裝于小臂上的雙作用氣缸驅(qū)動(dòng)裝置，運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

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