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搬運機器人

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更新時間：2023-09-14 19:48:47瀏覽次數(shù)：371次

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產(chǎn)品簡介

發(fā)那科搬運機器人具有很強的靈活性，因此，在工業(yè)生產(chǎn)中使用的還是多的

詳細介紹

發(fā)那科搬運機器人具有很強的靈活性，因此，在工業(yè)生產(chǎn)中使用的還是多的。

發(fā)那科機器人搬運設計原理：
手臂承載機構可沿著導軌進行移動，導軌安裝與立柱上，位于被看管設備上方。機器人共有五個自由度：
手臂承載機構沿導軌移動，由安裝于承載機構上的雙作用氣缸驅動裝置，保證操作機手臂實現(xiàn)600mm的往復運動；
手臂在肩關節(jié)中的轉動，由安裝于承載機構上的雙作用氣缸驅動裝置，運動傳遞機構和安裝于肩部的滾珠絲杠實現(xiàn)；
手臂在肘關節(jié)中的轉動，由安裝于小臂上的雙作用氣缸驅動裝置，運動傳遞機構實現(xiàn)。

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