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關(guān)節(jié)式懸臂

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

關(guān)節(jié)式懸臂是軌道系統(tǒng)的一種，適用于比較低矮狹小的空間。

詳細(xì)介紹

關(guān)節(jié)式懸臂是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動(dòng)方式。

關(guān)節(jié)式機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動(dòng)式。關(guān)節(jié)式懸臂吊有大臂與小臂擺動(dòng)，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。具有上肢結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)近似人手操作的機(jī)能，需要研制合適的結(jié)構(gòu)。關(guān)節(jié)式機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動(dòng)式。其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用哪種方式，主要依據(jù)工件的輕重來(lái)決議。若按擺動(dòng)式扭矩來(lái)設(shè)計(jì)，則油缸將加大，而裝載油缸的機(jī)架也將隨之加大。特別是靠近關(guān)節(jié)式前端關(guān)節(jié)局部的重量對(duì)肩部影響很大。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在接受負(fù)荷的同時(shí)必需接受自重，因而，傳動(dòng)效率低。如需求大的轉(zhuǎn)動(dòng)角，則宜采用擺動(dòng)油缸。

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