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更新時(shí)間：2025-09-09 07:59:01瀏覽次數(shù)：19次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 重工機(jī)械網(wǎng)助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、助力臂等。是一種純氣驅(qū)動的，用物料搬運(yùn)及省力操作的助力設(shè)備。
助力機(jī)械手目前普遍應(yīng)用于汽車、化工、電子、家電、太陽能等各行業(yè)生產(chǎn)裝配過程。其利用氣動邏輯控制，三維空間內(nèi)可完成重物抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、對接、微調(diào)角度等動作，輕松準(zhǔn)確的移載物料，輔助裝配，極大的減輕了工人的勞動強(qiáng)度，提高工作效率，是物料上下線和生產(chǎn)組裝理想的省力工具。
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助力機(jī)械手工作原理：
通過檢測吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，速度可控。同時(shí)，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是，助力機(jī)械手整機(jī)無需電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源即可工作，非常方便。
助力機(jī)械手特點(diǎn)：
1、操作簡易快捷：作業(yè)員牽引在上下、前后、左右三維空間自動幀測運(yùn)行；
2、無重力省力化：選用不同的夾具，輕松搬運(yùn)裝配15-200KG的各種物料；
3、懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產(chǎn)品組裝時(shí)，柔性對接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力；
4、定位精確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對接時(shí)隨機(jī)移動精確定位；
5、可深入性：機(jī)械手前端工作頭可以跨越障礙物，將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部完成物料抓??；
6、節(jié)約能源：只需接入一根氣源管路即可完成所有工作；
7、安全性：系統(tǒng)配有誤操作保護(hù)裝置，工件必須在被穩(wěn)定支撐后，才能被松開，保障工件卸載時(shí)的工作安全。夾具配有失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，夾具和工件也不會突然墜落；
8、防爆性：機(jī)械手不用電，因此適合特殊的工作環(huán)境。
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