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庫(kù)卡搬運(yùn)機(jī)器人-KR 120 R2500 pro

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庫(kù)卡搬運(yùn)機(jī)器人-KR 120 R2500 pro

詳細(xì)介紹

——聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶的需求來(lái)設(shè)計(jì)KR 120 R2500 pro機(jī)器人的搬運(yùn)、裝配、涂膠、噴涂、涂裝、拋光、打磨、機(jī)械加工、碼垛、上下料、包裝、焊接等集成工藝！

機(jī)器人型號(hào) Robot model			KR 120 R2500 pro
軸數(shù) Controlled axes			6
運(yùn)動(dòng)半徑 Max.reach			2496mm
額定負(fù)載 Rated load			120kg
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range	J1 回轉(zhuǎn)		+185°至-185°
	J2 立臂		- 5°至-140°
	J3 橫臂		+155°至-120°
	J4 腕		+350°至-350°
	J5 腕擺		+125°至-125°
	J6 腕傳		+350°至-350°
運(yùn)動(dòng)速度 Max.speed	J1		136°/s
	J2		130°/s
	J3		120°/s
	J4		292°/s
	J5		258°/s
	J6		284°/s
重復(fù)精度 Repeatability			±0.06mm
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass			1049kg
安裝方式 Installation method			落地式
防護(hù)等級(jí) Protection grade			IP65
底座尺寸 Base size			830*830mm
機(jī)器人高度 Robot height			-
使用環(huán)境 Environmental Science		溫度 Temperature	+10℃至+55℃
		濕度 Humidity	≤95%