MS165多功能焊接/搬運機器人

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更新時間：2023-03-29 12:53:28瀏覽次數(shù)：178次

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產品簡介

產品概述：應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人6軸垂直多關節(jié)負載：180Kg動態(tài)范圍：2702mm控制柜：DX200用途：點焊、搬運特點：通過新型減震控制實現(xiàn)高速化擴大搭載點焊槍時動作范圍機器人小型化，細長化實現(xiàn)高密度配置提高負載質量，節(jié)省布線機器人型號MS165適用控…

詳細介紹

^大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。

6軸垂直多關節(jié)
負載：180Kg
動態(tài)范圍：2702mm
控制柜：DX200
用途：點焊、搬運

特點：

通過新型減震控制實現(xiàn)高速化
擴大搭載點焊槍時動作范圍
機器人小型化，細長化實現(xiàn)高密度配置
提高負載質量，節(jié)省布線

機器人型號		MS165
適用控制柜		DX200
設置*1		F
自由度		6
可搬質量		180kg
垂直伸長度		3393mm
水平伸長度		2702mm
重復定位精度*2		±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-60° ~ +76°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-147° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉）	-360° ~ +360°*4
	B軸（手腕擺動）	-130° ~ +130°*4
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°*4
^大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	115°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	1000N.m*4
	B軸（手腕擺動）	1000N.m*4
	T軸（手腕回轉）	618N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg.m2*4
	B軸（手腕擺動）	90kg.m2*4
	T軸（手腕回轉）	46.3kg.m2
本體質量		970kg
電源容量*3		5.0kVA