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鄭州科慧科技股份有限公司
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更新時間:2023-07-20 17:40:13瀏覽次數(shù):268次
聯(lián)系我時,請告知來自 重工機械網(wǎng)該工作站為制冷設備自動化焊接工作站,呈H型布局,適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn),且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。充分利用機器人使用率,采用單機雙工位、2個單軸變位機,4臺夾具作業(yè),充分保證節(jié)拍及焊接品質(zhì)。工作站由人工上下料,機器人自動化焊接,效率較之前提高了3倍。工件焊縫均勻,產(chǎn)品補焊率低,產(chǎn)品質(zhì)量整體提升。
本項目通過采用自有的動態(tài)動作軌跡補償算法,可以對由于電機、減速機的運動產(chǎn)生的誤差予以補償和調(diào)整,通過控制軟件調(diào)整補償硬件的精度,降低了對硬件(國外高精度電機、減速機)的設計要求和依賴性,大大降低了成本。
| 序號 | 項目 | 參數(shù) | 單位 |
| 1 | 機器人軸數(shù) | 6 | 軸 |
| 2 | 機器人臂展 | 2008 | mm |
| 3 | 焊絲伸出長度 | 10-12 | mm |
| 4 | 焊絲直徑 | 0.8實芯焊絲(盤裝焊絲/桶裝焊絲) | φ |
| 5 | 前序工件精度 | 誤差±0.5 | mm |
| 6 | 焊接方法 | 氣體保護電弧焊接Ar(80%)+CO2(20%) | |
| 7 | 焊接姿勢 | 水平焊縫、角焊縫、立焊縫 | |
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