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江蘇鑫洋盛自動化科技有限公司
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更新時間：2023-09-13 17:00:06瀏覽次數(shù)：183次
聯(lián)系我時，請告知來自 重工機械網(wǎng)項目應(yīng)用碼垛、沖壓搬運、上下料結(jié)構(gòu)多關(guān)節(jié)型關(guān)節(jié)數(shù)4軸放置方式任意角度動作速度J1軸120°/sJ2軸112°/sJ3軸105°/sJ4軸340°/s動作范圍J1軸±180°J2軸+45°/-90°J3軸+40°/-55°J4軸±360°活動半徑2700mm手部負(fù)載130kg重復(fù)精度±0
項目 | 應(yīng)用 | |
碼垛、沖壓搬運、上下料 | ||
結(jié)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型 | |
關(guān)節(jié)數(shù) | 4軸 | |
放置方式 | 任意角度 | |
動作速度 | J1軸 | 120°/s |
J2軸 | 112°/s | |
J3軸 | 105°/s | |
J4軸 | 340°/s | |
動作范圍 | J1軸 | ±180° |
J2軸 | +45°/-90° | |
J3軸 | +40°/-55° | |
J4軸 | ±360° | |
活動半徑 | 2700mm | |
手部負(fù)載 | 130kg | |
重復(fù)精度 | ±0.25mm | |
底座尺寸 | 620*620mm | |
機器人高度 | 2050mm | |
環(huán)境溫度 | 0-45°C | |
機器人本體重量 | 1160KG | |
環(huán)境濕度 | 95%RH以下（無結(jié)露） | |
驅(qū)動方式 | 使用AC伺服電機驅(qū)動 | |
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