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沖壓機器人

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更新時間：2024-06-20 11:24:19瀏覽次數(shù)：175次

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江陰市久豐自動化裝備有限公司

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產(chǎn)品簡介

沖壓機器人[產(chǎn)品介紹]該款沖壓機器人高度自動化，操作界面簡單、方便使用

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沖壓機器人

[產(chǎn)品介紹]
該款沖壓機器人高度自動化，操作界面簡單、方便使用。
該款機器人在算法上使用關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃；在設(shè)計階段會使用統(tǒng)一的消息編解碼，解決消息流通過程中解碼的一致性。在每個系統(tǒng)內(nèi)部和外部定義完整的接口訪問機制，以實現(xiàn)各個系統(tǒng)無障礙訪問；采用模塊劃分的方式，將控制系統(tǒng)層層分解，同時增加了散熱系統(tǒng)，保證控制柜內(nèi)溫度在額定范圍以內(nèi)；在每一塊控制板卡上增加屏蔽罩，以降低硬件板卡的電磁干擾，提高系統(tǒng)可靠性。

[技術(shù)參數(shù)]

項目 Project		規(guī)格 Specifications
型號 Model		JF-CY5
驅(qū)動方式 Driving mode		伺服 Servo
重復(fù)定位精度 Repeat positioning accuracy		±0.1mm
自由度 Freedom		5
手腕部可搬運重量 Wrist can carry weight		5-10kg
可達半徑 Reach radius		1600mm
節(jié)拍 Rhythm		500-1000次/小時500-1000times per hour
本體重量 Body weight		500kg
安裝方式 Installation method		地面安裝 Ground installation
動作范圍 Range of motion	J1	±360°
	J2	上下420mm
	J3	±180
	J4	前后480mm
	J5	±360
速度 Top speed	J1	180°/S
	J2	1000mm/S
	J3	540°/S
	J4	1000mm/S
	J5	450°/S