長螺旋鉆機(jī)液壓步履樁架主要是由頂部的滑輪組、斜撐干、底盤、立柱、行走機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及操縱室、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成的。
折疊式的立柱是采用箱形截面結(jié)構(gòu)，法蘭連接的方式。動(dòng)力頭、鉆桿上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向和抗扭是立柱的兩側(cè)配有圓形的或是方頭的滑道。長螺旋鉆機(jī)配備的箱形可折疊式立柱通過液壓缸實(shí)現(xiàn)起降，非常的便捷。在運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候也不需要拆卸。立柱的下部與上盤鉸接，斜撐桿與中后部鉸接，滑輪組設(shè)置在立柱的頂部，用來完成對(duì)動(dòng)力頭、注漿導(dǎo)管和鋼筋籠等的起降。可以沿著上下滑動(dòng)托運(yùn)時(shí)拆卸動(dòng)力頭。
液壓步履式作為行走機(jī)構(gòu)。樁機(jī)的四個(gè)支腿液壓缸在前進(jìn)的時(shí)候支地?fù)纹?，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)行走油缸使樁機(jī)履靴前行，然后收起支腿落下，底盤向前進(jìn)通過液壓缸的收縮拉動(dòng)實(shí)現(xiàn)，反復(fù)操作使樁機(jī)前進(jìn)。
長螺旋鉆機(jī)中速的液壓馬達(dá)利用減速器帶動(dòng)作為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在四個(gè)支腿液壓缸的配合下實(shí)現(xiàn)樁機(jī)的360度回轉(zhuǎn)。由于液壓馬達(dá)的功率非常的穩(wěn)定，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小和啟動(dòng)效率高等等的優(yōu)點(diǎn)，所以樁機(jī)也同樣回轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無沖擊和振動(dòng)，機(jī)械的穩(wěn)定性良好并且使用壽命非常長。
長螺旋鉆機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用的是三環(huán)減速機(jī)構(gòu)，這種減速機(jī)構(gòu)是非常成熟的產(chǎn)品；液壓機(jī)構(gòu)主要是由7個(gè)液壓油缸構(gòu)成的，這7個(gè)分別包括一個(gè)行走油缸、四個(gè)支腿油缸、兩個(gè)變幅油缸。機(jī)器主體的起落是由分布在機(jī)器的四個(gè)角上支腿油缸實(shí)現(xiàn)的。在鉆機(jī)后部主卷揚(yáng)機(jī)的前方是操縱室的位置，鐵殼的結(jié)構(gòu)三面開窗，視野非常的開闊。
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