長螺旋樁機的主要組成部分有鉆進系統(tǒng)和液壓步履樁架兩種。
其中長螺旋樁機的鉆進系統(tǒng)的主要組成部分主要有鉆具動力頭兩部分，螺旋鉆和動力頭輸出軸里面都是空的，長螺旋樁機用的是長螺桿打孔。長螺旋樁機用混凝土（或泥漿）可通過鉆桿中心管泵送入混凝土使CFG樁開始工作，鉆孔或者成孔只要由一臺長螺旋樁機一次性就能完成了。在更換注漿、干鉆、更換鉆具后，還能用于深層攪拌等，有多種施工方法。
長螺旋樁機的液壓步履樁架的地盤用的是液壓行走底盤，它的主要組成部分有：底盤、卷揚機構、頂部滑輪組、行走機構、立柱、液壓系統(tǒng)、回轉機構、電氣系統(tǒng)操縱室、斜撐桿等等。這種底盤具有自動化程度高的優(yōu)點，它可以獨立行走和360°旋轉。
液壓行走底盤有一個行走油缸和四個液壓腿，用來輔助長螺旋樁機進行轉彎和行走動作，而且還能使長螺旋樁機施工時更加穩(wěn)定，整臺機器都可以運轉，立柱有兩種方式，一種是可折疊式箱型立柱，另一種是可折疊箱式立柱?？烧郫B式箱型立柱由液壓缸帶動進行起降動作，方便簡單，運輸時也不需拆卸。立柱是由兩個高厚度的掩模組成，采用大型折彎機彎曲，再由兩條焊縫焊接而成的。立柱內(nèi)部會由加強筋進行固定，每6米焊接4根，這樣可以使立柱得抗扭抗彎能力提高，立柱被兩個變幅液壓缸控制。
