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HSR-BR5110碼垛機(jī)器人

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佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

HSR-BR5110是一款為應(yīng)用場(chǎng)地狹小、節(jié)拍要求高和性價(jià)比要求很高的客戶需求所開(kāi)發(fā)，尤其適用于對(duì)腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運(yùn)碼垛作業(yè)。特征1.匠心的雙旋構(gòu)型：相較于通用機(jī)器人的外旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式，BR5110沿用華數(shù)BR系列機(jī)器人的雙旋構(gòu)型（外旋、內(nèi)旋）。內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式可以讓BR5110在場(chǎng)地空間有限的多個(gè)設(shè)備工位間實(shí)現(xiàn)大幅度連線或搬運(yùn)，占地面積非常小，運(yùn)動(dòng)不占用外部空間。特征2.360度全覆蓋：BR5110可以在半徑2.4米的行程范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)360°的全覆蓋。特征3.靈活性：相比傳統(tǒng)四軸碼垛機(jī)器人只能應(yīng)對(duì)單一姿態(tài)下的目標(biāo)進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，BR5110所增加的腕關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)在多種姿態(tài)下的抓取與放置動(dòng)作。特征4.高效：BR5110通過(guò)精妙的雙旋設(shè)計(jì)，與高速電機(jī)的配置，比傳統(tǒng)機(jī)器人速度更快。特征5.簡(jiǎn)便、易懂的編程操作：BR5110標(biāo)配碼垛工藝包，編程簡(jiǎn)便：快捷設(shè)置碼垛跺型，實(shí)現(xiàn)快速編程，易學(xué)易懂。

詳細(xì)介紹

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		HSR-BR5110碼垛機(jī)器人
自由度		5
額定負(fù)載		110KG
工作半徑		2400mm
重復(fù)定位精度		±0.2mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±180°
	J2	-180°/0°
	J3	+20°/+330°
	J4	±120°
	J5	±360°
額定速度	J1	1.48rad/s,85°/s
	J2	1.35rad/s,78°/s
	J3	1.22rad/s,70°/s
	J4	3.27rad/s,187°/s
	J5	3.93rad/s,225°/s
速度	J1	2.23rad/s,128°/s
	J2	2.03rad/s,116°/s
	J3	1.84rad/s,105°/s
	J4	3.93rad/s,225°/s
	J5	5.23rad/s,300°/s
容許慣性矩	J5	5.3㎏㎡
容許慣性矩	J4	26.4㎏㎡
容許扭矩	J5	327NM
容許扭矩	J4	707NM
適用環(huán)境	溫度	0°C-45°C
	濕度	20-80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長(zhǎng)度		8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度		8米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
本體預(yù)留信號(hào)線		26位(航空插頭接線方式：焊接)
預(yù)留氣路		2*Φ8
電源容量		17kVA
額定功率		14KW
額定電壓		三相五線 AC380V 50HZ
額定電流		23A
本體防護(hù)等級(jí)		IP50
安裝方式		地面安裝
本體重量		980kg
控制柜防護(hù)等級(jí)		IP53
控制柜重量		180KG
控制柜尺寸		840mm（寬）560mm（厚）1330mm（高）-立式