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行業(yè)產(chǎn)品

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深圳市英威騰電氣股份有限公司


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DA200A系列交流伺服驅(qū)動器

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

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產(chǎn)品簡介

DA200A 系列交流伺服系統(tǒng)是英威騰全新伺服產(chǎn)品，采用穩(wěn)定的產(chǎn)品技術(shù)平臺，增加直線、直驅(qū)電機(jī)控制專用算法，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)性能、魯棒性、易用性，并提供了豐富的產(chǎn)品配置。搭配IMS20B電機(jī)組成的全新伺服系統(tǒng)更具性價比和產(chǎn)品競爭力，為行業(yè)發(fā)展提供更優(yōu)質(zhì)的運(yùn)動控制方案。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 接口豐富

-支持5類通信總線協(xié)議；支持4類編碼器協(xié)議（其他編碼器協(xié)議可擴(kuò)展）；


2. 功能*

-支持全閉環(huán)控制、負(fù)載慣量識別、EOE、定位補(bǔ)償?shù)雀鞣N功能； 


3. 動力強(qiáng)勁

-3倍過載能力設(shè)計(jì)；

-支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、力矩電機(jī)等多類型控制；


4. 安全可靠

-支持STO（Safe Torque Off），滿足TüV SIL3安全認(rèn)證；

-支持多種硬件保護(hù)；

-標(biāo)配動態(tài)制動，避免機(jī)械損傷和保障人員安全；


5. 方便易用

-支持Type-C調(diào)試接口；

-支持一鍵參數(shù)自整定，大幅縮短調(diào)試時間；

-操作簡單，降低操作復(fù)雜度；


規(guī)格參數(shù)

DA200A
規(guī)格說明
電源220V系統(tǒng)輸入電壓1 / 3 AC 200 … 240V (-15% - + 10%): 0.4 – 3 kW（2.8 – 13 A）
400V系統(tǒng)輸入電壓3 AC 380 … 440V (-15% - + 10%): 1.5 – 7.5 kW (5.5 – 21A)
端口控制信號輸入脈沖 / CANOpen: 10路 DI
EtherCAT: 7路DI
可進(jìn)行信號功能分配的變更
輸出4路DO
帶載能力50 mA
可進(jìn)行信號功能分配的變更
模擬量輸入2路12bit模擬量輸入（總線伺服無模擬量）
輸出2路模擬量監(jiān)控輸出 （總線伺服無模擬量）
脈沖信號輸入差分輸入
集電極開路輸入
輸出差分輸出（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-）
集電極開路輸出（A、B、Z）
編碼器CN22/4線值編碼器接口
CN5增量編碼器A/B/Z，霍爾傳感器接口
通信功能USB1:1通信上位機(jī)軟件 （標(biāo)配Type-C接口）
RS4851:n通信（選配）
CANopen1:n通信（選配）
EtherCAT1:n通信（選配）
PROFINET1:n通信（選配、開發(fā)中）
功能安全STOSafe torque off
控制模式1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；
4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換；
6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、CANopen模式；
8、EtherCAT模式
功能位置控制控制輸入1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；
3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
控制輸出定位完成輸出等
脈沖輸入脈沖輸入頻率光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
脈沖輸入方式1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
電子齒輪1/10000~1000倍
濾波器1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
模擬量輸入轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時針方向的轉(zhuǎn)矩限制
制振控制能抑制1~200Hz的前端振動及整機(jī)振動
脈沖輸出1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定
2、具有B相取反功能
速度控制控制輸入1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2；
3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等。
控制輸出速度到達(dá)等
模擬量輸入速度指令輸入可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入
轉(zhuǎn)矩限制輸入可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時針方向的轉(zhuǎn)矩限制
內(nèi)部速度指令可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度
速度指令可單獨(dú)設(shè)定加減速時間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定
加減速調(diào)整
速度指令模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
濾波器
速度指令能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制
零漂抑制
轉(zhuǎn)矩控制控制輸入零速鉗位輸入等
控制輸出速度到達(dá)等
模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令輸入模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定
速度限制輸入可進(jìn)行模擬量速度限制
速度限制通過參數(shù)可設(shè)定速度限制
轉(zhuǎn)矩指令模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時濾波器
濾波器
轉(zhuǎn)矩指令能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制
零漂抑制
內(nèi)部位置規(guī)劃點(diǎn)數(shù)可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位
規(guī)劃路徑設(shè)定1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；

5、停止定時器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式

原點(diǎn)回歸1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；

4、力矩限制信號
保護(hù)保護(hù)功能缺相、過壓、欠壓、過流、過熱、編碼器斷線、動態(tài)制動、存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大、制動電阻過載、驅(qū)動器過載等
動態(tài)制動用于緊急停止功能，分為停機(jī)和故障停機(jī)兩種場合。
保護(hù)及故障記錄1、可記錄10個故障
2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時的關(guān)鍵參數(shù)值
環(huán)境工作溫度0~55°C（45~55°C時，降額80%）
儲存溫度-20~70°C（不凍結(jié)）
工作/儲存濕度≤90%RH（無凝露）
IP等級IP20
海拔海拔1000m以下
振動≤5.88m/s2，10~60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)）


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