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DA180A系列基礎(chǔ)型交流伺服系統(tǒng)

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深圳市英威騰電氣股份有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

DA180A系列基礎(chǔ)型交流伺服系統(tǒng)是英威騰新一代精簡(jiǎn)版單軸伺服產(chǎn)品，以實(shí)用為導(dǎo)向，擴(kuò)展無(wú)憂。對(duì)于通用設(shè)備簡(jiǎn)易化、網(wǎng)絡(luò)化和高效化需求，提供高效、有競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 接口豐富

-支持3類通信總線；

-支持4類編碼器協(xié)議（其他編碼器協(xié)議可擴(kuò)展）；

2. 功能*

-支持負(fù)載慣量識(shí)別、EOE、定位補(bǔ)償?shù)雀鞣N功能；

-功能豐富，適配性更強(qiáng)；

3. 動(dòng)力強(qiáng)勁

-3倍過(guò)載能力設(shè)計(jì)；

-支持旋轉(zhuǎn)、直線、力矩等多類電機(jī)控制；

4. 體積緊湊

-體積較上一代縮小45%；

-靈巧驅(qū)動(dòng)，一手掌控；

5. 方便易用

-支持Type-C調(diào)試接口；

-支持一鍵參數(shù)自整定，大幅縮短調(diào)試時(shí)間；

-操作簡(jiǎn)單，省心省力；

規(guī)格參數(shù)

DA180A系列伺服驅(qū)動(dòng)器(400W/1kW)
規(guī)格			說(shuō)明
電源	220V系統(tǒng)輸入電壓		1PH，AC 220V(±15%)，47~63Hz
端口	控制信號(hào)	輸入	10路輸入（功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置）（EtherCAT機(jī)型7路輸入）
		輸出	2/4路差分輸出（功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置）
	模擬量	輸入	2路12bit模擬量輸入（EtherCAT機(jī)型無(wú)）
	脈沖信號(hào)	輸入	2組（方式：差分輸入或者集電極開路輸入）
		輸出	1組差分輸出（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-） 1組集電極開路輸出（A、B、Z）
	編碼器	輸入	2/4線值編碼器接口
	通信功能	USB	1:1通信上位機(jī)軟件
		RS485	1:n通信（選配）
		CANopen	1:n通信（選配）
		EtherCAT	1:n通信（選配）
控制模式			1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制； 4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換； 6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、CANopen模式； 8、EtherCAT模式
功能	位置控制	控制輸入	1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止； 3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
		控制輸出	定位完成輸出等
		脈沖輸入	脈沖輸入頻率	光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
			脈沖輸入方式	1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
			電子齒輪	1/10000~1000倍
			濾波器	1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
		模擬量輸入	轉(zhuǎn)矩限制指令輸入	可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制
		制振控制	能抑制1~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng)
		脈沖輸出	1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定 2、具有B相取反功能
	速度控制	控制輸入	1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2； 3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等。
		控制輸出	速度到達(dá)等
		模擬量輸入	速度指令輸入	可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入
			轉(zhuǎn)矩限制輸入	可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制
		內(nèi)部速度指令	可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度
		速度指令加減速調(diào)整	可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定
		零速鉗位	零速鉗位功能在速度模式下，可設(shè)定工作在速度模式或位置模式
		速度指令濾波器	模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器
		速度指令零漂抑制	能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制
	轉(zhuǎn)矩控制	控制輸入	零速鉗位輸入等
		控制輸出	速度到達(dá)等
		模擬量輸入	轉(zhuǎn)矩指令輸入	模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定
			速度限制輸入	可進(jìn)行模擬量速度限制
		速度限制	通過(guò)參數(shù)可設(shè)定速度限制
		轉(zhuǎn)矩指令濾波器	模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器
		轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制	能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制
	內(nèi)部位置規(guī)劃	規(guī)劃點(diǎn)數(shù)	可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位
		路徑設(shè)定	1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間； 5、停止定時(shí)器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式
		原點(diǎn)回歸	1、LS信號(hào)；2、Z相信號(hào)；3、LS信號(hào)+Z相信號(hào)； 4、力矩限制信號(hào)
保護(hù)	保護(hù)功能		缺相、過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)熱、編碼器斷線、動(dòng)態(tài)制動(dòng)、存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過(guò)大、制動(dòng)電阻過(guò)載、驅(qū)動(dòng)器過(guò)載等
	動(dòng)態(tài)制動(dòng)		用于緊急停止功能，分為停機(jī)和故障停機(jī)兩種場(chǎng)合。（脈沖型無(wú)此功能）
	保護(hù)及故障記錄		1、可記錄10個(gè)故障 2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值
環(huán)境	工作溫度		0~55°C（45~55°C時(shí)，降額80%）
	儲(chǔ)存溫度		-20~70°C（不凍結(jié)）
	工作/儲(chǔ)存濕度		≤90%RH（無(wú)凝露）
	IP等級(jí)		IP20
	海拔		海拔1000m以下
	振動(dòng)		≤5.88m/s2，10~60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)）